abb机器人示教器io信号关联_ABB机器人初级应用概要1.ppt

ABB机器人初级应用概要1

? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO di1 数字输入信号 参数名称 设定值 说明 Name di1 设定数字输入信号的名字 Type of Signal Digital Input 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 0 设定信号所占用的地址 di1接口 ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO do1 数字输出信号 参数名称 设定值 说明 Name do1 设定数字输出信号的名字 Type of Signal Digital Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 32 设定信号所占用的地址 do1接口 ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO gi1 组输入信号 参数名称 设定值 说明 Name gi1 设定组输入信号的名字 Type of Signal Group Input 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 1-4 设定信号所占用的地址 地址1 地址2 地址3 地址4 十进制数 1 2 4 8 状态1 0 1 0 1 2+8=10 状态2 1 0 1 1 1+4+8=13 gi1接口 组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。 此例中，gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31. ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO go1 组输出信号 参数名称 设定值 说明 Name go1 设定组输出信号的名字 Type of Signal Group Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 33-36 设定信号所占用的地址 地址33 地址34 地址35 地址36 十进制数 1 2 4 8 状态1 0 1 0 1 2+8=10 状态2 1 0 1 1 1+4+8=13 go1接口 组输出信号就是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的十进制数。 此例中，go1占用地址33-36共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31. ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO ao1 模拟输出信号 参数名称 设定值 说明 Name ao1 设定模拟输出信号的名字 Type of Signal Analog Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 0-15 设定信号所占用的地址 Analog Encoding Type Unsigned 设定模拟信号属性 Maximum Logical Value 10 设定最大逻辑值 Maximum Physical Value 10 设定最大物理值(V) Maximum Bit Value 65535 设定最大位值 ao1接口 ? ABB Group * | Slide * Profibus适配器的连接 除了通过ABB机器人提供的标准IO板进行与外围设备进行通讯，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通讯。 DSQC667 DSQC667模块是安装在电柜中的主机上，最多支持512个数字输入和512个数字输出。 ? ABB Group * | Slide * Profibus适配器的设定 参数名称 设定值 说明 Name profibus8 设定IO板在系统中的名字 Type of Unit DP_SLAVE 设定IO板的的类型 Connected to Bus Profibus1 设定IO板连接的总线 Profibus Address 8 设定IO板在总线中的地址 在完成了ABB机器人上的Profibus适配器模块设定以后，请在PLC端完成相关的操作： 将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件(路径为\RobotWare 5.13\Utility\Fieldbus\Profibus\GSD\HMS_1811.GSD)在PLC的组态软件中打开。 在PLC的组态软件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1” ABB机器人中设置的信号是与PLC端