计算机控制技术施保华试卷,计算机控制技术课后习题答案(施保华版).pdf

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第二章*宗旨:计算机控制系统属于闭环离散控制系统,用差分方程表达。•Z变换的求法:级数求和法、部分分式展开法、留数法、查表1eTS注意:如果F(s)存在零阶保持器,即:sF)(sG)(s1那么其Z变换为:1Zz[)1(SG)](S•Z反变换的求法:长除法、部分分式法、留数计算法、查表•差分方程的求解:和用拉氏变换解微分方程很相似。先利用初始条件,将差分方程转换成为变量的代数方程,再求出Z反变换。P522-2求F(s)的Z变换可参见书P21表2-1结论1(1)F(s)s2TzF(z)查表z)1(212s2331z(2)F(s)aT4141a)(s)(s)(s))(s(sez-123z3zF(z)T4Tez-ez-部分分式展开-Ts-aTKeTsKaaez)1(-Ts以及(3)F(s)eezaTa)s(saa)s(sa)s(sezz-))(1(-aT-aT1Kez)1(Ke)1(K11zF(z)aTaT(aT)aezz-))(1(aezz-))(1(za1ez--Ts11eKTsT(4)F(s)-)1(Ke1ssT11)s(s()含有零阶保持器1T1FsTTezT1)1(eKT1zK)1()1(1)1(KzF(z)KTTTezzT1))(1(ezT1ezT1P522-5用Z变换方法求解差分方程kukykyky)()()1(2)2()1(位移滞后原理输入kkku2,1,0()(yy0)1(,0)0(),变换21zUzYyzYzyzyzYz)()())0()((2))1()0()((Tz2zUzYzz)()()12(z)1(2Tz1TzTzzY)()1(2zzzzz24222)12)1()1(357432TzTzTzTz9长除法n1nnTz)7,5,3(2*TtTtTttf.......)7(3)5(2)3()(n1,23ky)(n为奇数,7,5,3,1,02为偶数n,8,6,4,21001234567357432TzTzTzTz92412Tzzz2TzTzTz312TzTz3113242TzTzTz5323TzTz5长除法35363TzTzTz7534TzTz757484TzTzTz9745TzTz9kukyky)()1(4.0)()2(输入)(1)(时当kykttu0)(0变换1zUyzYzzY)())0()((4.0)(z1zUzYz)()()4.01(z1部分分式法/查表结合z1z25z2zzY)(33z14.01z1zzzz4.01)4.0)(1(tzt5tty24.0)(1)(TaT33az5k2kky334.01)(参见书P21表2-1结论52*tf[)(kkTt)(])4.0(K033第三章•了解新型接口技术功能、种类(CAN/USB/一线总线)•掌握在I/O控制的典型芯片:输入接口(74244)、输出接口(74273/74373)、光耦(TLP521)•类比单片机完成I/O接口设计例:8255,D/A,A/DP893-6用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路,输出电压范围为-5~+5V,求对应下列偏移量的输出电压参见书P79用8位DAC芯片组成8位D/A转换电路输出电压U与输入数字量oD之间的关系DD128单极性VU双极性VUoREF256oREF128D128**********)1(VUDH50VoREF128128D1281281101)2(VUDH596.4VoREF128128D1281281271277)3(VUDFH504.0VoREF128128P903-7用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的方波的电路和程序8031说明:1.晶振频率(6M/12M)不同,延时子程序中工作寄存器的初值不同且不唯一。2.延时子程序编写还可以利用定时器(TL,TH)完成,初始化定时器,设置初值。3.0832口地址不唯一,与硬件电路设计有关4.一些基础的常用的延时程序需要积累记忆(1ms,10ms)方法很多

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