qt其他程序启动触摸屏不可用_从51单片机到Linux 开机自动启动设置(教程19)

大家好，我是兔子。

是一个嵌入式软硬件工程师。

正在从单片机开发转岗Linux开发。

有不少同学问我，如何让我们自己写的程序开机自动启动呢？

主要是，买的开发板有个QT界面的桌面程序。想让开发板的QT桌面程序开机自动启动。

如图所示：

开机只有一个企鹅的图案。

1.手动运行程序步骤(方案一)

由于周立功的i.MX28X开发板自带有QT桌面程序。我们只要找到并运行即可。

首先，输入指令：

cd /usr/share/zhiyuan/zylauncher/ 进入zylauncher目录下。

然后输入命令：

./start_zylauncher &

表示后台运行开发板自带的QT桌面程序。

这时，可以看到，开发板屏幕显示QT桌面。

2.开机自动启动(方案二)

如果想让应用程序开机自动启动。

可以将命令写在开机启动文件里。

开机启动文件为/etc/init.d/rcS

可以使用命令cd /etc/init.d/进入目录后，在使用命令ls查看到该文件。即rcS。

由于文件有写保护设置，需要输入命令mount –o remount rw /将文件系统重新挂载来临时解除写保护。

之后，就可以使用vi来添加指令到开机启动文件里。

输入指令：

vi rcS

输入i，进入编辑模式，在配置文件的最后一行，添加

/usr/share/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &

然后按下esc按键退出编辑模式后输入:wq将文件保存。

这样，则开机启动文件配置成功。

重新启动板卡，即可看到配置的QT桌面程序可以开机自动启动。

同理：

想让其他程序，或者命令开机启动或者指令。同样也可以在rcS文件中进行配置，即可实现对应程序、指令的开启自动启动或配置。