点赞的都能无bug通过！

等）和你想要挂载的目标目录进行相应的调整。如果硬盘是通过USB接口连接的，可能需要安装并使用。在Ubuntu中挂载硬盘，首先需要确认硬盘是否被系统识别，可以通过。等工具来确保USB硬盘被正确识别。请根据你的硬盘设备名（如。

用VNC打开树莓派桌面时，显示“”意为当前无法显示桌面，其实调整一下分辨率重新打开桌面就好了。

ormake。

可以尝试用下面的方法解决：通过安装 swapfile，可以解决这个问题。不添加任何参数，默认挂在在/mnt目录下，默认大小为6G。删除这个交换空间的操作，如下所示。

Raspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。它集成了Raspberry Pi自己的RP2040微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核Arm Cortex M0 +处理器，嵌入式264KB SRAM和2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚。对于软件开发，可以使用Raspberry Pi的C / C ++ SDK或MicroPython。

1.在jetson nano上执行一些程序的时候，由于nano的内存只有4GB，因此可能会出现以下报错信息，例如: OSError:Cannot allocate memory 的问题。可以尝试用下面的方法解决。如果执行./installSwapfile.sh不添加任何参数，默认挂在在/mnt目录下，默认大小为6G.通过安装 swapfile，可以解决这个问题。删除这个交换空间的操作，如下所示。

报错：报错报错可能是系统时间出问题了手动修改服务器时间：启用网络时间协议：为了保证时间的准确性，推荐使用NTP网络时间协议来同步时间。对的，跟windows中的 Internet 时间同步是一样一样的。NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。NTP可以使计算机时钟与 Internet 时间服务器同步。 这意味着可以更新计算机上的时钟，以与时间服务器上的时钟匹配，这有助于确保计算机上的时钟是准确的。它的用途是把计算机的时钟同步到世界协

这里使用了psutil的库使用前需要pip一下,而这玩意儿直接抓cpu好像会因为某些原因效果不理想,所以抄了网上的代码取10次的平均值.

You should consider upgrading via the ‘/usr/bin/python -m pip install --upgrade pip’ command.这个要求更新pip。提示：pi@raspberrypi:~ $ pip install tensorflow-2.3.0-cp37-none-linux_armv7l.whl。2022/4/4 解决哈希值不匹配，将树莓派中的源，更换为国内镜像。没在所下载文件位置打开文件。查看，若没报错则安装成功。

在装完树莓派之后，当你想要使用python去写代码的时候，这个时候由于python的版本容易冲突，且不好配置python环境的原因，在这里建议安装miniconda去配置python环境树莓派系统自带的默认的python版本是2.7，但是注意并不代表树莓派内部不包含python3的版本，树莓派的桌面好像是依赖于python3的版本，所以尽量别去树莓派内部环境下乱使用rm命令乱删文件，否则后果自负~安装之前查看系统情况uname -a。

考虑到所有这些信息，假设不使用CV，系统总功率为VDD_CPU+ VDD_GPU + VDDRQ + VDD_SOC + SYS5V。

以下安装以Jetson Nano为例如果你的nano是python3.6.9（对应jetpack 4.6），千万不要尝试升级python版本。nano最高只支持jetpack4.6。其余的拓展到其他的jetson设备以及其他的微型电脑如树莓派环境：jetson nano ubuntu18.04，已经刷好了jetpack4.6，python3是3.6.9想安装cpu版的torch很简单，直接输pytorch上的官网命令就行。但如果想用cuda，也就是gpu版本的torch，只有两种方法：这边我们只说第二种

这主要是由于不完全安装导致的。解决方式是删除或编辑安装信息文件。删除所有信息之后update执行完以上代码后再用安装。

对于已经使用了以上开发板的群体，只能说有货就行，别影响生产对于那种有动力换新的便宜的群体，可以考虑试试看别的开发板，比如国产的芯片涨幅还是比较小的对于想买开发板的同学，当前建议尝试一下，别的开发板，但前提是资料齐全的那种。

注：本文重点在设置PTP时间同步，有关ptp协议的介绍，则需另寻他见。

proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为内核与进程提供通信的接口。用户和应用程序可以通过/proc得到系统的信息，并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息，如进程，是动态改变的，所以用户或应用程序读取/proc目录中的文件时，proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。/proc目录中有一些以数字命名的目录，它们是进程目录。系统中当前运行的每一个进程在/proc下都对应一个以进程号为目录名的目录/proc/pid，它们是读取进程信息的接口。....

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。常见的各类传感器模块及其简单工作原理！这里介绍几个模块上常见的插口标识及术语VCC。...

1、**注意：**在linux系统中firefox的名字是：iceweasel2、安装

前言：精确控制步进电机的原理见我之前写的一篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39589455/article/details/89409634程序：1.此处是pwm输出，及普通的设置，用到TIM1的CH1通道，这里不加太多注释，可参考我的另一篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39589455/article/details/...

编程思路及步骤以输出一路pwm为例：初始化gpio（以下两个io口控制驱动器的使能端和方向端）：void STEP_MOTO_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启GPIOB和GPIOC的外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(Moto_RCC1 | Moto_RCC2, ...

第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(mz...

配置定时器void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 ...

环境：Win10+python叫它WinPC虚拟机Ubuntu16.04 + ROS kinetic 叫它RosPC首先，在RosPC上安装rosbridge suite：sudo apt-get install -y ros-kinetic-rosbridge-serversudo apt-get install -y ros-kinetic-tf2-web-republisher在你连接之前，确保服务已经开启：roslaunch rosbridge_server rosbridge_we

这里写目录标题0. 现存树莓派环境一、安装torch和torchvision二、安装opencv1. 安装依赖2. 安装最基本的库3. 安装opencv4. 注意1：5. 注意2：三、安装matplotlib、seaborn等各种库四、跑yolov5的错误1. ModuleNotFoundError: No module named '_lzma'五、注意！！！源的问题1. pip更换为豆瓣源2. apt更换为清华源六、成功跑yolov50. 现存树莓派环境树莓派4Bpython = 3.7.3操

在云计算模式下，各种应用的爆发式增长，对数据中心的性能提出了更高的要求，数据中心的规模和数量不断增加，但也带来了严重的能耗管理问题。数据中心的节能问题成为研究热点之一。数据中心的节能方法包括计算设备节能和冷却系统节能。而在计算设备节能中，有一种使用较为广泛的节能技术，即动态调频调压技术（Dynamic Voltage Frequency Scaling，DVFS），通过调节CPU频率来调节CPU功率，达到节能的目的。这里介绍CPU变频工具包cpufrequtils及其使用方法。1. 安装cpufreq

交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。我们常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如C代码）编译（compile）成计算机可以识别和执行的二进制代码。比如，我们在Windows平台上，可使用Visual C++开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使用PC平台上的Windows工具开发针对Windows本身的可执行程序，这种编译过程称为native compilation，中文可理解为本机编译。然而，在进行嵌入式系统的开发时，运行程