Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_se报错解决方法

原创 于 2018-07-12 15:37:02 发布
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错误：
[ERROR] [1531378477.804970828]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_semantic'?
原因：没有运行moveIt!
请先运行MoveIt!

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