Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_se报错解决方法

最新推荐文章于 2023-10-13 11:00:22 发布
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本文介绍了一个关于 MoveIt! 的常见错误——找不到机器人语义描述的问题，并提供了简单的解决办法，即确保已正确定义或重映射 '/robot_description_semantic'。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

错误：
[ERROR] [1531378477.804970828]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_semantic'?
原因：没有运行moveIt!
请先运行MoveIt!

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