weixin_39583302的博客

1.验证旋转矩阵的正交性，参考此博客，写得非常好2.验证罗德里格斯公式：略3.验证四元素旋转某个点后，参见此博客4.后续补充5.

**1.**略**2.**略**3.**g++参数可见该博客点击此处,更改生成的程序名g++ -o <name> <filename>**4.**略**5.**略**6.**删除target_link_libraries(xxx xxx)后,提示下列错误CMakeFiles/helloSLAM.dir/src/main.cpp.o: In function `m...

1.若b=0,则齐次线性方程Ax=b有非零解的充要条件为系数矩阵A的秩r(A)<N,若r(A)=N,则只有零解若b0,则非其次线性方程Ax=b有解的充要条件为系数矩阵的秩等于増广矩阵的秩,即r(A)=r(A,b)2.随机变量x服从均值为，标准差为的分布，即,称为高斯分布，也称正态分布，高维形式如下所示：3.类是C++中引入的一种新特性，称为类对象，其中包含了变量与方法，一个正方...