笔者机械专业出身，刚刚接触ROS的机械臂导航，面临的第一个问题就是生成机械臂的urdf文件，当然方法很多，可以自己用代码来生成，这对于非计算机专业的我来说挑战很大，我更倾向于用solidworks借助sw_urdf_exporter插件直接生成urdf文件的包。 笔者在这部分工作时也是参考各位大神的资料： http://blog.youkuaiyun.com/u011104647/article/details/53572679 也可以参考ROS的官网：
在进行ROS机械臂导航时，作者遇到SolidWorks使用sw_urdf_exporter插件生成urdf文件时崩溃。通过尝试不同版本的SolidWorks（2012, 2013, 2014, 2015），最终在SolidWorks 2014版本中成功导出urdf文件。此问题可能与插件兼容性及建模有关。"
113833240,10153916,Java继承与super关键字详解,"['Java开发', '面向对象', '继承', '方法重写', 'super关键字']
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