青铜小码农

海康机器人深度学习应用介绍》 完结撒花。

海康机器人深度学习应用介绍》

海康机器人深度学习应用介绍》P52 未完。

1.视觉系统处理节拍时间。

1. 降低曝光时间2.3.

包括制造商，型号，类型（条形、线型、矩形、环形、点光源等），颜色，尺寸，功率等。（2）光源亮度值，即光源控制器的绝对读数和相对读数（绝对读数与最大读数的比值）。包括制造商，型号，工业镜头还是远心镜头，焦距，光学分辨率，最小工作距离等。包括制造商，型号，类型（模拟还是数字），输出通道数量，输出功率，最大读数。包括制造商，型号，面阵还是线阵，彩色还是黑白，图像尺寸，光学接口等。（1）给出各种不同成像条件下的目标图片。（1）镜头与目标的实际工作距离。（2）镜头与目标的角度。（1）相机的曝光时间。

我是要主要学习机器视觉的，除了图像处理的软硬件之外，还应改学习下软件和机器人。

【代码】c#联合Halcon通过选择弹窗中特定类型的文件，点击读取。

4.软件安装包VisionMaster和MVS已安装到视觉控制器并和视觉控制器连接好显示屏和键盘鼠标。5.然后通讯部分的工程师最好也在现场，这样可以一起沟通下通讯问题。3.固定相机的支架可以随时安装和调节相机和工件之间的距离。1.调试的工件种类准备全。2.相机和光源连接好。

如有多个工位、场景光照变化过大，单一曝光模式无法覆盖全部使用场景，可使用多曝光模式。

海康的智能相机不需要加密狗。

VisionMaster_Aarch64_Client_SC_SVC_CN_STD_V4.2.21_231227并升级服务包。VisionMaster_Aarch64_Server_SC_SVC_CN_STD_V4.2.21_231227解决。软件连接超时重启软件，重新插拔相机MV-SC6050M-12M-XBN电源可解决。VM4.2.21保存的流程重新打开无法运行，重新安装客户端。相机调焦采图，使用mvs调焦和设备保存参数。

头一次自己接线触发读码器读码成功，虽然很简单的操作，当di的一声成功还是挺开心的！棕正蓝负黑信号输入。

场景二：工件在AOI(Automatic Optical Inspection，即自动光学检查）检测设备前，除了需要绑定码信息外，还需要通过读码器输出 + AOI设备结合控制接驳设备，最终采用短期输出控制光耦隔离继电器，结合AOI设备发出的短路信号实现。场景一： 工位在AOI检测设备后，需要将码信息通过光标输出的方式绑定到MES系统内，所以采用了读码平台软件焦点输出（相当于使用键盘输入）插件实现。对二维码和条码进行识别并绑定到MES系统，同时实现FTP存图和对接驳设备的控制。

畸变校正：根据畸变校正文件对带畸变的输入图像进行校正，得到去畸变的图像。畸变标定：对带畸变的标定板图像进行标定，生成相应的畸变校正文件。畸变类型：包含径向畸变、透视畸变和径向透视畸变。+ 图像（带畸变）——> 图像（去畸变）---->畸变标定工具---->镜像透视畸变同时包括这两种情况。标定板图像（带畸变）

本人也是第一次选型，大家有好的建议可以多多发评论。机器视觉和深度学习，对计算机的CPU、内存、显卡、硬盘要求都较高，价位基本到7000以上，显卡一般不会差的！

参考文章 ：《如何解决全局相机飞拍拖影问题》

在Form1.Designer.cs中添加using HalconDotNet。注意是Form1.cs添加using HalconDotNet外，Form1.Designer.cs也是。

本笔记均由海康机器人官网的V学院视频中记录所得，属于省流大师了[doge]图像采集图像采集包括1图像源，2多图采集，3输出图像，4缓存图像，5光源。

目前这个算子只提供'adapted_std_deviation'方法，这个算子是一个文本二值化技术，对文档图像的处理效果好。

常见的图像二值化算法分为全局阈值方法和局部阈值方法两种类型，其中OTSU是全局阈值的代表，而Sauvola算法是局部阈值方法的标杆。Sauvola算法的输入是灰度图像，它以当前像素点为中心，根据当前像素点的邻域内的灰度均值与标准方差来动态计算该像素点的阈值。

很多从业者，甚至是多年从业者，上限很低，我认为很重要的原因就是这个基本问题，没理解好。4，学习图像处理工具的原理，定位的原理，测量矩形的原理，位置修正的原理，找圆找直线的原理，标定的原理，图像运算的原理，形态学原理，等等。1，当你想学习这门技术的时候，首先要搞清楚，机器视觉，是什么，能干嘛，怎么干？模板匹配，位置修正，测量矩形，找圆，找直线。2，掌握一套视觉系统的组成：相机，镜头，光源，光源控制器，运算主机。3，学习硬件知识，要充分利用，硬件有供应商这一点，把供应商当老师，来学习。机器视觉，是很大的范畴。

2. 如果没有效果，打开Internet 协议版本4，更改DNS。1. 关闭Internet 协议版本6。

File is no BMP-File(Halcon 错误代码5560）类似的错误一般都是图片内部封装的格式与外部扩展名不一致导致（也就是扩展名并不是真实图片的格式扩展）。)使用16进制查看，果然图片文件头不对，我的错误原因是图片加密导出，文件格式整个乱了，重新用的新图片。常见的图片文件头内容。通过软件“UltraEdit”(

作用：访问一个多通道图像的其中一个通道。按功能来排序会比较容易查找。

深度学习版本

Halcon函数手册目录

attribute 英 [ˈætrɪˌbjuːt] 属性；特征

Halcon算子

Haclon例程注解之3d_matching_clamps

等号：:=不等号：#注释符：*字符串赋值：str:='halcon'等于比较符：if（X=10）与：if(A>1 and A<30)或：if（A>1 or A<30)if（not(A=10)For 循环:for i:=0 to NumBalls-1 by 1...endforWhile循环:while(x==1)...Endwhile异常获取：Trycatch（Exception)EndtrySwitch多分支：...

14:08 https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/ 这是深度学习一个比较好的教程，深入浅出，容易理解，有时间可以看看。有空了我看看，先分享给可爱的你们。

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 ROI区域对机器视觉而言尤为重要，可以大幅减少待处理的像素数，减少无谓的噪声影响，对图像匹配尤为有利，Halcon的ROIS是基于区域的处理，相对其他软件处理方法比较特殊且特别有效。  1.draw_region( : Region : WindowHandle : )利用鼠标交互画一个闭合区域。点左键画图，右键结束，输出为鼠标画的闭合区域。控制输入为窗口句柄。2.dev...