spring oracle c3p0,Tomcat6.0+Spring+JNDI+C3P0连接oracle数据库

本文介绍如何在Tomcat服务器上配置C3P0连接池,并与Oracle数据库建立连接。主要内容包括下载C3P0的JAR包、在Tomcat的lib目录下放置JAR包、修改server.xml、context.xml及web.xml文件来完成数据库连接配置。

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首先,下载c3p0-0.9.1.2.jar。然后将该jar包放到Tomcat6.0\lib目录下面。

接下来要修改Tomcat6.0\conf中的其他几个文件,包括:server.xml、context.xml、web.xml。在server.xml中的节点下添加以下内容,添加Resource节点如下:

description="DB Connection"

driverClass="oracle.jdbc.driver.OracleDriver"

maxPoolSize="10"

minPoolSize="2"

acquireIncrement="2"

name="jdbc/student"

user="admin"

password="admin"

factory="org.apache.naming.factory.BeanFactory"

type="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"

jdbcUrl="jdbc:oracle:thin:@124.134.1.23:1521:student" />

在该节点中,只要修改加粗部分的文字即可。name是资源名字,格式jdbc/名字。user、password是连接数据库的用户名和密码。jdbcUrl是数据库连接地址。

在context.xml中的Context节点中添加以下内容:

在web.xml的根节点中需要添加以下内容:

DB DataSource

jdbc/student

javax.sql.DataSource

Container

到此,只差东风相助了。在spring的配置文件applicationContext.xml中需要将dataSource节点内容修改成如下内容:

java:comp/env/jdbc/student

这样,就大功告成了。一定要注意,红色字体的内容在各个文件中一定要完全相同。

在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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