can总线程序讲解_can总线程序

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#can总线程序讲解

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调试好的

can

总线程序(

语言)

//**********

程序功能

************************************************

节点

向

CAN

节点

发送数据

数据的头两个字节分别是

节点

的

和要求节点

回复的数据长度

节点

收到节点

的信息后

立即按照节点

的要求回复数据

＃

i nclude

＃

i nclude

//SJA

存储器定义头文件

＃

i nclude

//SJA

子程序文件

＃

i nclude

显示头文件

＃

i nclude

字符串函数

//***************************

头文件

***************************************************//

void Init_Cpu(void);

初始化单片机

void Sja_1000_Init(void);

初始化

SIA

//************************************************************************************

bit s;

配置

sja

标志

bit flag_send;

发送命令标志

unsigned char data a[5]={0x05,0x05,0x05,0x05,0x05}; //

显示

"5"

unsigned char b[5]={0x12,0x12,0x12,0x12,0x12};

显示

"p"

unsigned char c[5]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};

显示

"1"

unsigned char data

send_data[10],rcv_data[10];

发送和接收数组

unsigned char bdata flag_init;

保存中断寄存器值

unsigned int count_k;

延时记数用

sbit rcv_flag=flag_init^0;

接收中断标志

sbit err_flag=flag_init^2;

错误中断标志

//***********************************************************************************//

void main(void)

{

s=0;

配置

sja1000

出现错误时

重新初始化

do{

Sja_1000_Init();

}while(s!=0);

Init_Cpu();

//initialize mcu

flag_init=0x00;

保存中断寄存器值清零

while(1)

{

if(rcv_flag)

//if there is receive interrupt

{

rcv_flag=0;

接收标志位清零

BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data);

接收数据