weixin_39566143的博客

可见光与红外图像融合

首先使用自己喜欢的深度学习框架训练一个模型，并把模型保存为onnx格式（我使用的pytorch，使用torch.onnx.export函数即可导出onnx，具体操作可以看官网链接torch.onnx。我这里使用GAN训练了一个卡通头像生成模型，像下面这样tensorrt等环境安装就不说了，想使用tensorrt来推理，首先要将文件格式转化了tensorrt支持的格式，好在官方提供了转化的程序trtexec，一般在tensorrt安装目录的bin子目录下，然后使用下面的语句来转化模型trtexec .

代码只供参考，在实际的使用场景中，进程之间可以传送不同的图片数据，比如一个进程负责读取相机传过来的数据，（网络相机可能会有很大的延迟，所以另开进程读取数据）另一个进程负责把图片输入到神经网络模型中去。//// Created by xia on 2022/1/5.//#include "unistd.h"#include "cstdlib"#include "cstdio"#include "cstring"#include "sys/wait.h"#include "opencv2/h

kdtree c++