三菱plc pwm指令_三菱PLC高速指令汇总,使用方法讲解!

本文详细介绍了三菱PLC的高速指令,包括输入输出刷新REF,滤波调整REFF,矩阵输入MTR,高速计数器HSCS、HSCR和HSZ,速度检测SPD,脉冲输出PLSY,以及脉宽调制PWM指令。这些指令在PLC控制中起到关键作用,如PWM用于产生指定宽度和周期的脉冲,高速计数器用于精确计数并实现即时响应。

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1.和输入输出有关的指令

(1)输入输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。三菱FX系列plc采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示,当X0接通时,X10~X17共8点将被刷新;当X1接通时,则Y0~Y7、Y10~Y17、共16点输出将被刷新。

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图1 输入输出刷新指令的使用

使用REF指令时应注意:

1)目标操作数为元件编号个位为0的X和Y,n应为8的整倍数。

2)指令只要进行16位运算,占5个程序步。

(2)滤波调整指令REFF REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0~X17使用了数字滤波器,用REFF指令可调节其滤波时间,范围为0~60ms(实际上由于输入端有RL滤波,所以最小滤波时间为50μs)。如图2所示,当X0接通时,执行REFF指令,滤波时间常数被设定为1ms。

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