用c语言来编写直流电机程序,直流电机调速程序 c语言

c语言编写的直流电机调速程序,用pwm调速,不是无极调速,只是调速的级数比较多而已,可以看成是近似于无级调速而已。

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

#define Count0 XBYTE[0x1fff] 计数器0

#define Count1 XBYTE[0x3fff] 计数器1

#define Con_word XBYTE[0x7fff] 控制字

#define Con_M P3 #define Pos_M1 0x02 #define Re_M1 0x01 #define Sto_M1 0x03 #define Pos_M2 0x08 #define Re_M2 0x04 #define Sto_M2 0x0c uint time1=10000,time2=10000; 计数器0、计数器1初值

uchar M1_flag=0,M2_flag=0; //电机运行标志位

/************************函数声明***********************/ void delay(uint n); void init_T0(void); uchar M_turn(uchar n); //读正反转设置函数 uchar key_scan(void); //键盘扫描函数

void motor_star(uchar num); //电机启动函数

void motor_stop(uchar num); //电机制动函数

void motor_inc(uchar num); //电机加速函数

void motor_dec(uchar num); //电机减速函数

void key_manage(uchar num); //键值处理函数

/************************主程序*************************/ main() { uchar keynum; init_T0(); while(1)

//8254//8254//8254

//8254

//电动机//电动机//电动机//电动机//电动机//电动机//电动机

//延时函//定时器

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