dac0832控制电机驱动流程图_AN1083 ST72141的BLDC电机控制程序及流程图

1/31

AN1083

APPLICATION NOTE

ST72141 BLDC MOTOR CONTROL SOFTWARE AND

FLOWCHART EXAMPLE

by Microcontroller Division Applications

INTRODUCTION

The purpose of this application note is to give the flowcharts of the software examples showing

how to drive a motor in both current and voltage modes and give examples of Open Loop or

Closed Loop speed regulation.

The software examples described in this application note are those generated by the

ST7MTC2 Kanda kit for Sensorless mode. 80% of the code is generic, the remaining 20% is

specific to the implementation of the ST72141 microcontroller (MCU) in the ST7MTC2 kit (user

interface and communication data).

Note

: Please refer to Application Note 1321 for details concerning Sensor mode.

The software examples given in the file attached with this application note illustrate Current

mode and Closed Loop driving mode for a 4-pole, brushless DC (BLDC) motor.

1 DESCRIPTION OF SOURCE FILES

The source files described in this section refer to the software provided in the file attached with

this application note.

–

Aut_cc.asm is the main file and also contains the interrupt routines,

–

Sub_cc.asm contains the software subroutines,

–

Sub_cc.inc contains the subroutine declarations,

–

Cst_cc.asm and Cst_cc.inc contain the constant declarations,

–

ST72e141.asm and st72e141.inc are the map files.

Paramcc.txt is a complete set of motor parameters. These parameters are declared in the

ROM part of the ST72141 MCU (with an include file) and then transferred to the RAM part of

the ST72141 MCU at the beginning of the main file. This is because the value of some param-

eters can be changed while the motor is running. Most of these parameters are coded as indi-

cated in the datasheet.

Deframp.txt is the ramp table for the start-up sequence of the motor. It contains 38 consecu-

tive decreasing step times required to accelerate the motor and to detect the first Back-EMF

zero-crossing event.

Def_prep.txt is the current ramp for the pre-positioning phase of the motor. It contains 25 steps

of increasing current values required to set the rotor in a given position.

1