Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标_halcon 获取rectangle2的4个端点坐标-优快云博客

本文介绍如何使用Halcon的smallest_rectangle2函数获取旋转外接矩形，并通过该矩形的中心坐标、角度及长短轴长度计算得到四个顶点的坐标。

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Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标

（1）实现功能：

halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。

本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。

（2）实现代码：

    smallest_rectangle2 (ObjectSelected, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2)
    
    *提取仿射最小外接矩形的四个顶点坐标
    gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2)
    tuple_cos (Phi3, Cos)
    tuple_sin (Phi3, Sin)
    dev_set_color('red')
    a:= -Length1*Cos - Length2*Sin
    b := -Length1*Sin + Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-b,  Column16+a, 6, Phi3)
    c := Length1*Cos - Length2*Sin
    d := Length1*Sin + Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-d, Column16+c, 6, Phi3)
    e:= Length1*Cos + Length2*Sin
    f := Length1*Sin - Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-f, Column16+e, 6, Phi3)
    g := -Length1*Cos + Length2*Sin
    h := -Length1*Sin - Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row16-h, Column16+g, 6, Phi3)