Opencv 在绘制掩模时区域重叠问题

最新推荐文章于 2024-10-21 00:33:34 发布

木木的学习之路

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分类专栏： Opencv C++ 运动识别文章标签： Opencv

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本文针对安防监控中区域重叠导致物体检测失败的问题，通过改进掩模处理方式，采用数组交集判断与掩模或运算，成功解决了区域重叠下物体检测不全的难题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题提出

题主所从事领域为要地安防监控，一般对于广域监测系统，用户会在指定区域后才做有针对性的预警。由于惯性思维，题主会指定几个区域做测试，规避了其他可能性。

昨天请技术支持过来测试软件，小姐姐就凌乱的新建小组，新建区域，在整个屏幕凌乱的画着所谓的指定区域，然后发现一个问题：

在区域交叠的地方，物体并没有检测到。

分析问题

由于指定区域是在Opencv掩模后进行，针对这个问题，倘或区域未检测，一定是掩模出了问题。
然后，调试阶段，将掩模对外可见，果不其然，两个有交叠区域在做掩模效果如图：

在这里插入图片描述

显然，我们希望内部同样填充白点。

解决方法

零散时间思考了这个问题，然后大概思路如下：

首先判断数组中是否存在有交叠情形；
如果有交叠，采取独立绘制掩模后或运算，能够有效保留每个亮点。

针对以上思路，修改了点代码，最终效果如下：

在这里插入图片描述

部分代码

1、首先判断两个数组是否存在交集

bool  IsIntersection(vector<cv::Point>arrays_1, vector<cv::Point>arrays_2)

{
	if (arrays_1.empty() || arrays_2.empty())

	{
		return false;
	}

	vector<cv::Point>::iterator iter;

	for (int i = 0; i < arrays_1.size(); i++)
	{
		iter = find(arrays_2.begin(),arrays_2.end(),arrays_1[i]);
		if (iter != arrays_2.end())
		{
			return true;
		}
	}

	return false;
}

2、判断数组中，是否存在有交集情形

bool IsArraysIntersection()

{
	if (RoiContours.size())
	{
		for (int i = 0; i < RoiContours.size(); i++)
		{
			for (int j = i; j < RoiContours.size(); j++)
			{
				if (IsIntersection(RoiContours[i], RoiContours[j]))
				{
					return true;
				}
			}
		}
	}
	return false;
}

3、针对性绘制掩模

cv::Mat DrawRoi()

{
	mask = cv::Mat::zeros(Size(Width, Height), CV_8UC1);

	if (RoiContours.size() > 0)
	{
	//只有区域个数大于等于2时，才有做重叠检测的必要
		if (RoiContours.size() > 1)
		{	
			if (IsArraysIntersection())
			{
				cv::Mat tempMask = cv::Mat::zeros(Size(Width, Height), CV_8UC1); 

				vector<vector<cv::Point>> tempArrays;

				for (int i = 0; i < RoiContours.size(); i++)
				{
					tempArrays.push_back(RoiContours[i]);
					drawContours(tempMask, tempArrays, -1, Scalar::all(255), CV_FILLED);
					//或运算
					bitwise_or(tempMask, mask, mask);
				}
				tempMask.release();

				drawContours(mask, RoiContours, -1, Scalar::all(255), CV_FILLED);
				return mask;	
			}
		
			else
			{
				drawContours(mask, RoiContours, -1, Scalar::all(255), CV_FILLED);
				return mask;
			}
		}	
		else
		{
			drawContours(mask, RoiContours, -1, Scalar::all(255), CV_FILLED);
			return mask;
		}
	}

	else
	{
		return mask;
	}
}

OK，问题解决。