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主要从两种协议的读取操作，数据流向叙述； i2c协议：有两个信号分别是i2c_sda和i2c_scl。 inout：i2c_sda； output：i2c_scl。 串行输入串行输出；对i2c有两种操作，一种是FPGA对i2c写数据，另一种是FPGA从i2c读取数据。 当FPGA对i2c设备写数据时，i2c_sda为一个 输出信号，写操作过程如下： 1 起始信号：在i2c_scl为高电...

安装轻量级模拟器： sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 提示： E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？ 解决办法： sudo rm /var/cache/apt/archives/lock ...