Simlink 生成A2L标定量和检测量

1.采用基于模型的设计(MBD)搭建应用程序

从Simulink Library Browser中推拽出如下模块，搭建模型。

Matlab function内容如下图

2.设置用户存储类(CSC)

因为a2l中的标定量和检测量存放在用户指定的区域，故在代码生成时需要指定该变量存储的位置。

在CMD窗口中输入 cd(fullfile(matlabroot,'/toolbox/simulink/simdemos/dataclasses'))

将文件夹+SimulinkDemos复制到如D:\MyProjects\MyPackage，并重命名为+myPackage.

 将matlab路径定位到D:\MyProjects\MyPackage，并打开Parameter.m和Signal.m文件。修改这两个文件中的methds方法下的函数setupCoderInfo（line45）,并将参数更改为“myPackage”和刚才重命名的一致。

保存并关闭文件

打开matlab主页上的设置路径按钮，添加package路径

添加package路径

点击保存，确认按钮

在CMD窗口中键入：cscdesigner('myPackage')，此时将打开cscdesigner

点击Memory Seeting选项卡，点击New,设置参数如下（这个具体内容需要根据实际的MCU进行设置）如下定义两种内存区，一个是calibration内存区，另一个是monitor内存区.在设置参数后可点击Valiable按钮检测是否设置出错，在Validating result输出窗口中查看。

在Custom Storage Class选项卡中，点击New ,参数如下，下图设定义了2个存储类,一个是calibration存储类，另一个是monitor存储类.在设置参数后可点击Valiable按钮检测是否设置出错，在Validating result输出窗口中查看。

点击ok，弹出的窗口中点击OK按钮。

点击simulink模型中的userkey1模块，打开对话框，在Signal Attributes选项卡中，点击Data Store
Memory：simulink.Signal下拉选择Customize calss lists,在Signal classes栏中勾选myPackage.Signal前的复选框，如图

点击ok,在刚才点击打开的模块的对话框中，再次下拉Signal object class，此时选择myPackage.Signal,然后再Storage class的下拉框中选择MyCalib,此时就已将该变量设置为标定两个，如图。

A模块和userkey1模块一样，设置为标定量，userdata1和userdata2模块在Storage class下拉中选择MyMonitor.

以上就设置好了，simulink模块的参数，接下来还需要设置代码生成的规则。

3.设置系统生成A2L文件，并生成AUTOSAR代码。

ctrl + e,打开模型配置参数对话框，设置如图。

以上配置就基本上能生成了autosar代码和a2l文件，当然还有其它优化生成代码的选项，这里就不多说了。

在模型中点即RUN，若没有错误，则点击Bulid Mode,生成代码，如图。

4.将生成的代码集成到工程中，利用生成的Hex文件，map文件，将A2l中的变量地址填充上（另外可能还需编写一些文件信息到A2L中，如标定时的canId,QAC触发条件等信息），即可在标定软件中使用了。

以上四点即我在项目中使用的手法，若有错误还望指出。

本人是从事汽车电子ECU的开发的攻城狮一枚，主要从事BSW的开发，欢迎志同道合的朋友加我微信，一起讨论有关汽车电子开发的技术。