weixin_39249334的博客

剑指offer 孩子们的游戏0,1,n-1这n个数字排成一个圆圈，从数字0开始，每次从这个圆圈里删除第m个数字。求这个圆圈里剩下的最后一个数字。例：n = 5，m = 3 结果：3模拟过程：认为每次删除后，下次从被删除后的下一个开始为第一个数，第一个数下标为0。次数01234101234234013134...

visual place recognition 综述翻译与学习一、 视觉位置识别的主要问题和概念二、 图像处理模块1. local feature descriptors2. global descriptors三、 映射模块（建图）1.纯图像检索2.拓扑地图3.拓扑-度量地图四、 识别模块1. 位置识别与SLAM2. 拓扑位置识别3. 位置识别系统的评估五、 环境变化带来的挑战及应对1. 描述...