RainMen

        最近一直在研发一个新的项目：基于深度摄像头的人脸活体识别，采用的是奥比中光的Astra Pro相机。基于奥比中光的官方SDK进行开发得到如下文件1.第一步，在彩色图中添加OpenCV人脸检测代码，得到人脸框的位置坐标2.第二步，根据人脸框的位置坐标对应到深度图中，标识出来（深度图和彩色图的大小一样，但是他们并没有对齐，这里只做效果）3.第三步，计算深度图中标...

最近搞了个奥比中光的深度摄像头，需要通过摄像头获取点云数据，先后查阅了很多资料。自己写了几个功能的C++程序：1.采集点云数据（我这里设置的是0.8米以内，具体数值可以自己更改）2.在控制台输入！号，设置采集数据存放的根目录3.在控制台按空格键，输入在根目录下要新建的用户文件夹4.在控制台按回车键，保存当前点云数据5.在depth显示窗口按Esc退出程序/**********...

针对上一篇“深度摄像头-活体识别”的改进版大致思路：1.RGB人脸检测2.同步人脸位置到深度图矩形框3.裁剪矩形框，提取LBP特征4.训练SVM模型。5.集成模型到demo程序详细说明：1.RGB人脸检测使用的是seetaface，速度和准确率比opencv自带的检测器好。返回一个faces的数组，包括人脸个数和位置信息。这里可以根据要求选择做不做最大化人脸选...

训练数据采集分为正样本和负样本正样本：正脸、侧脸、抬头、低头、表情，4000张负样本：平面照片、弯曲照片、褶皱照片、照片抠眼鼻嘴做简单面具、电子屏，4000张分辨率为128*128，因为1米以内的人脸框大小在100多左右保存格式为.xmlFileStorage fs(savename, FileStorage::WRITE);//savename表示保存的文件名fs &lt...