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RSS订阅原创 C++ TensorRT实现Mask_RCNN 语义分割
Mask_RCNN实现基于RGB图像检测实例并生成其bounding box和二维mask。python，c++调用，TensorRT加速，室内场景实例分割结果。
2022-06-01 18:44:39
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原创 重建模型标注与对齐工具 sstk + scan2cad
对室内场景几何重建得到的模型，进行语义标注和模型替换。通过查找资料发现有两个开源工具SSTK和Scan2CAD，和我的需求比较符合，这里简单介绍一下它们各自的功能，并对环境配置的流程进行梳理。
2022-04-29 18:12:22
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原创 基于RGB-D的场景实时三维重建综述
主要参考这篇综述：【State of the Art on 3D Reconstruction with RGB-D Cameras】这篇报告阐述了基于RGB-D的场景三维重建在算法概念和不同应用场景方面的最新发展，例如静态场景重建（第2节）、动态场景重建（第3节）以及颜色和外观捕捉（第4节）。这里我重点关注了第2章，基于静态场景的实时稠密三维重建。Abstract价格合理的消费级RGB-D相机的出现带来了基于视觉的场景重建方法的深刻进步。计算机图形学和计算机视觉研究人员都花费大量精力开发全新的算法，
2022-03-26 15:14:41
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原创 BundleFusion在win10+vs2013+cuda10.1上的实现
bundlefusion在Windows10 +VS2013 + CUDA10.1 + 显卡RTX2070环境下的配置与成功运行。
2022-02-27 14:07:14
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原创 BundleFusion到Ubuntu18.04
终于在Ubuntu18.04上成功运行BundleFusion，源码是github上某大佬移植的，跑代码配环境时遇到了很多问题，现将遇到过的问题总结如下： 源码：[Link]环境：Ubuntu18.04 + CUDA10.0 + gcc5 + 显卡RTX2070遇到的错误：问题1描述：编译报错；解决方法：gcc要求必须是gcc5，切换一下版本；问题2 cude error ：Source\SiftGPU\SiftPyramid.cpp(387) : cudaSafeCal...
2022-02-19 18:19:36
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inception_resnet_v2_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels.h5
2020-04-10
空空如也
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