137 Single Number II

本文探讨了一种在整数数组中找出唯一出现一次元素的算法,该算法具备线性时间复杂度且几乎不使用额外内存。通过对比尝试解与标准解,深入解析了位操作技巧在解决此类问题上的高效应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 题目

Given a non-empty array of integers, every element appears three times except for one, which appears exactly once. Find that single one.

Note:

Your algorithm should have a linear runtime complexity. Could you implement it without using extra memory?

Example 1:

Input: [2,2,3,2]
Output: 3
Example 2:

Input: [0,1,0,1,0,1,99]
Output: 99

2 尝试解

class Solution {
public:
    int singleNumber(vector<int>& nums) {
        sort(nums.begin(),nums.end());
        for(int i = 0; i < nums.size();i++){
            if((i > 0 && nums[i-1] == nums[i])||(i < nums.size()-1 && nums[i]==nums[i+1]))
               continue;
            else
               return nums[i];
        }
        return 0;
    }
};

3 标准解

class Solution {
public:
    int singleNumber(vector<int>& nums) {
        int x1 = 0, x2 = 0, mask = 0;
         
        for (int i : nums) {
            x2 ^= x1 & i;
            x1 ^= i;
            mask = ~(x1 & x2);
            x2 &= mask;
            x1 &= mask;
        }

        return x1;
    }
};

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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