ManMan_D-优快云博客

原创机器人笛卡尔空间坐标系轨迹规划的研究

1引言随着6R机械人的使用性越来越广，对机械人的轨迹规划的要求也越来越高，机器人轨迹规划是机器人执行作业任务的基础。使用的轨迹规划算法，直接决定了机器人的运动轨迹、平滑程度，且使点位运动有足够高的精度且满足规划路径的约束条件。本文将在对机器人完成建模以及运动学解算后的基础上，对机器人进行笛卡尔空间轨迹规划的研究，主要分为直线轨迹规划与圆弧轨迹规划。2任务位置规划...

2019-08-18 08:15:50 24310 3

转载 ARM-Linux开发 - USB Gadget Storage 制作模拟U盘

-------------转载-------------- 作者：yimiyangguang1314 来源：优快云原文：https：//blog.youkuaiyun.com/yimiyangguang1314/article/ 细节/ 42744123 由于工作的需要，实现板卡通过Micro USB线与PC连接，作为PC的外设存储，PC拷贝数据到板卡中，或者把板卡中的数据通过USB线拷贝到P...

2018-12-10 11:50:48 4550

原创 ubuntu 下安装windows的exe应用程序

开发环境：ubuntu 18.04下面以安装source insight3.exe为例，使用的是root用户。 1，apt-get install wine（较低版本的ubuntu用这个就行了）如果ubuntu版本较高找不到软件包，则按照提示输入apt-get install wine-development即可。 2，如果安装成功后，进入根，发...

2018-09-17 15:03:49 25921 1

原创 linux3.14.38 解决不能正确加载驱动 insmod: can't insert 'xxx.ko'：invalid module format

错误原因总结及解决方法1、原因：这是因为正在运行的板子的内核版本与编译驱动的内核版本不一致造成的。解决方法：确保在与开发板运行的相同的内核版本下，编译你的驱动程序，如果正常情况这个问题是可以解决的。 2、原因：如果你确定你的问题不是第1种情况，那么你把内核配置中的模块版本检测给去掉并强制加载驱动的选项给选上，我是通过这办法解决的。 ...

2018-09-13 16:14:36 5018

原创 ubuntu 18.04搭建nfs服务器挂载开发板

一、安装NFS#sudo apt-get install nfs-kernel-server会同时有两个软件包nfs-common和portmap被安装上二、在/建立共享项目nfst #mkdir 2_nfs_root #chmod 777 -R 2_nfs_root保证使用者都能够读、写、执行修改NFS配置文件(自行修改nfs挂载目录)添加以下两条指令：1、#IP地址指的是，允...

2018-08-25 16:12:28 4545

转载使用SecureCRT连接ubuntu虚拟机,显示到会话连接失败的解决方法

一、遇到问题：使用SecureCRT连接ubuntu虚拟机时，出现错误不能连接。二、.错误提示信息如下：securecrt到会话192.168.168.129的连接失败密钥交换失败...... 三、解决方法： 1、在终端下使用命令 sudo apt-get install openssh-server openssh-client 下载 ...

2018-05-14 15:44:30 4286

原创在ubuntu16.0.4下搭建tftp服务器

一、安装xinetd服务以及安装tftp tftpd 1、apt-get install xinetd 安装xinetd服务 2、apt-get install tftp tftpd 安装tftp tftpd二、配置tftp服务器 1、cd /etc/xinetd.d 进入相关目录 2、vi...

2018-05-05 21:38:31 644

转载关闭/开启 ubuntu防火墙

启用ufwsudo ufw enablesudo ufw deny运行以上两条命令后,开启了防火墙,并在系统启动时自动开启。关闭所有外部对本机的访问,但本机访问外部正常。开启和禁用sudo ufw allow|deny [service]打开或关闭某个端口,例如:sudo ufw allow smtp　允许所有的外部IP访问本机的25/tcp (smtp)端口sudo ufw ...

2018-05-04 09:00:07 220

原创创建符号链接-Linux基础学习

（此处以交叉工具编译链中的arm-none-linux-gnueabi-gcc 以及 arm-none-linux-gnueabi-ld 为例）linux命令行下使用的命令：ln -s item link, 可以link文件和目录;首先先进入到对应文件或目录所存在的目录中，然后使用指令sudo ln -s arm-none-linux-gnueabi-ld arm-linux-ld即...

2018-04-11 13:50:58 2806

原创解决 undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0' 问题-ARM裸机学习

一、遇到问题：在编译代码的时候，提示未定义错误信息 undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0 二、解决方法： 1、在makefile中的添加 -nostdlib ，即不使用标准库 2、执行make clean 删除之前编译产生的文件 3、执行make 重新编译工程 ...

2018-04-11 13:49:52 4813 2

转载蓝桥杯嵌入式板-解决LCD使LED亮灭混乱的办法

比赛板用的是stm32f103RB芯片，64管脚，LED与LCD同用了管脚PC8~PC15（对应LED1~LED8），所以板子上增用了一个锁存器——M74HC573。在控制LED的时候，只需在输出对应电平后，给锁存器的LE（N—LE，对应PD2）管脚一个上升沿脉冲即可把对应的电平锁存到锁存器的输出端（Q1~Q8），从而控制LED。需要注意的是：对LCD的操作会影响LED的亮灭，如LCD的行写会点亮...

2018-03-26 17:28:34 4854 9