JavaScript详解

全面解析JavaScript,涵盖语言基础、数据类型、运算符、流程控制、函数、内置对象及面向对象编程,深入探讨变量、作用域、闭包等核心概念。

 

0.JavaScript简介

JavaScript 也叫 ECMAScript。

因此ECMAScript和JavaScript的关系是,前者是后者的规格,后者是前者的一种实现。

注:ES6就是指ECMAScript 6。

一个完整的 JavaScript 实现是由以下 3 个不同部分组成的:

  • 核心(ECMAScript) 
  • 文档对象模型(DOM) Document object model (整合js,css,html)
  • 浏览器对象模型(BOM) Broswer object model(整合js和浏览器)

简单地说,ECMAScript 描述了JavaScript语言本身的相关内容。

JavaScript 是脚本语言
JavaScript 是一种轻量级的编程语言。

JavaScript 是可插入 HTML 页面的编程代码

JavaScript 插入 HTML 页面后,可由所有的现代浏览器执行。

1.JavaScript引入方式

# Script标签内写代码

<script>
  // 在这里写你的JS代码
</script>

 #  引入额外的JS文件

<script src="myscript.js"></script>

2.JavaScript语言规范

 # 注释(注释是代码之母)

// 这是单行注释

/*
这是
多行注释
*/

# 结束符

JavaScript中的语句要以分号(;)为结束符

3.JavaScript语言基础

# 变量声明

  1. JavaScript的变量名可以使用_,数字,字母,$组成,不能以数字开头。
  2. 声明变量使用 var 变量名; 的格式来进行声明

注意:

变量名是区分大小写的

推荐使用驼峰式命名规则

保留字不能用做变量名

补充:

ES6新增了let命令,用于声明变量。其用法类似于var,但是所声明的变量只在let命令所在的代码块内有效。例如:for循环的计数器就很适合使用let命令。

for (let i=0;i<arr.length;i++){...}

ES6新增const用来声明常量。一旦声明,其值就不能改变。

const PI = 3.1415;
PI // 3.1415

PI = 3
// TypeError: "PI" is read-only

JavaScript的保留字

abstract
boolean
byte
char
class
const
debugger
double
enum
export
extends
final
float
goto
implements
import
int
interface
long
native
package
private
protected
public
short
static
super
synchronized
throws
transient
volatile

4.JavaScript数据类型

JavaScript拥有动态类型

var x;  // 此时x是undefined
var x = 1;  // 此时x是数字
var x = "Alex"  // 此时x是字符串 

 # 数值(Number)

JavaScript不区分整型和浮点型,就只有一种数字类型。

var a = 12.34;
var b = 20;
var c = 123e5;  // 12300000
var d = 123e-5;  // 0.00123

还有一种NaN,表示不是一个数字(Not a Number)。

常用方法:

parseInt("123")  // 返回123
parseInt("ABC")  // 返回NaN,NaN属性是代表非数字值的特殊值。该属性用于指示某个值不是数字。
parseFloat("123.456")  // 返回123.456

# 字符串(String)

var a = "Hello"
var b = "world;
var c = a + b; 
console.log(c);  // 得到Helloworld

常用方法:

方法说明
.length返回长度
.trim()移除空白
.trimLeft()移除左边的空白
.trimRight()移除右边的空白
.charAt(n)返回第n个字符
.concat(value, ...)拼接
.indexOf(substring, start)子序列位置
.substring(from, to)根据索引获取子序列
.slice(start, end)切片
.toLowerCase()小写
.toUpperCase()大写
.split(delimiter, limit)分割

拼接字符串一般使用“+”

string.slice(start, stop)和string.substring(start, stop):

两者的相同点:
如果start等于end,返回空字符串
如果stop参数省略,则取到字符串末
如果某个参数超过string的长度,这个参数会被替换为string的长度

substirng()的特点:
如果 start > stop ,start和stop将被交换
如果参数是负数或者不是数字,将会被0替换

silce()的特点:
如果 start > stop 不会交换两者
如果start小于0,则切割从字符串末尾往前数的第abs(start)个的字符开始(包括该位置的字符)
如果stop小于0,则切割在从字符串末尾往前数的第abs(stop)个字符结束(不包含该位置字符)


slice和substring的区别

ES6中引入了模板字符串。模板字符串(template string)是增强版的字符串,用反引号(`)标识。它可以当做普通字符串使用,也可以用来定义多行字符串,或者在字符串中嵌入变量。

// 普通字符串
`这是普通字符串!`
// 多行文本
`这是多行的
文本`
// 字符串中嵌入变量
var name = "jason", time = "today";
`Hello ${name}, how are you ${time}?`

注意:

如果模板字符串中需要使用反引号,则在其前面要用反斜杠转义。

JSHint启用ES6语法支持:/* jshint esversion: 6 */

 # 布尔值(Boolean)

var a = true;
var b = false;

(空字符串)、0、null、undefined、NaN都是false。

# null和undefined

  • null表示值是空,一般在需要指定或清空一个变量时才会使用,如 name=null;
  • undefined表示当声明一个变量但未初始化时,该变量的默认值是undefined。还有就是函数无明确的返回值时,返回的也是undefined。

# 对象(Object)

JavaScript 中的所有事物都是对象:字符串、数值、数组、函数...此外,JavaScript 允许自定义对象。

JavaScript 提供多个内建对象,比如 String、Date、Array 等等。

对象只是带有属性和方法的特殊数据类型。

数组

数组对象的作用是:使用单独的变量名来存储一系列的值。类似于Python中的列表。

var a = [123, "ABC"];
console.log(a[1]);  // 输出"ABC"

常用方法:

方法说明
.length数组的大小
.push(ele)尾部追加元素
.pop()获取尾部的元素
.unshift(ele)头部插入元素
.shift()头部移除元素
.slice(start, end)切片
.reverse()反转
.join(seq)将数组元素连接成字符串
.concat(val, ...)连接数组
.sort()排序
.forEach()将数组的每个元素传递给回调函数
.splice()删除元素,并向数组添加新元素。
.map()返回一个数组元素调用函数处理后的值的新数组

 # forEach()

语法:

forEach(function(currentValue, index, arr), thisValue)

参数:

 

参数描述
function(currentValue, index, arr)必需。 数组中每个元素需要调用的函数。
函数参数:
参数描述
currentValue必需。当前元素
index可选。当前元素的索引值。
arr可选。当前元素所属的数组对象。
thisValue可选。传递给函数的值一般用 "this" 值。
如果这个参数为空, "undefined" 会传递给 "this" 值


 # splice()

语法:

splice(index,howmany,item1,.....,itemX)

参数: 

参数描述
index必需。规定从何处添加/删除元素。
该参数是开始插入和(或)删除的数组元素的下标,必须是数字。
howmany必需。规定应该删除多少元素。必须是数字,但可以是 "0"。
如果未规定此参数,则删除从 index 开始到原数组结尾的所有元素。
item1, ..., itemX可选。要添加到数组的新元素

 # map()

语法:

map(function(currentValue,index,arr), thisValue)

参数:

参数描述
function(currentValue, index,arr)必须。函数,数组中的每个元素都会执行这个函数
函数参数:
参数描述
currentValue必须。当前元素的值
index可选。当期元素的索引值
arr可选。当期元素属于的数组对象
thisValue可选。对象作为该执行回调时使用,传递给函数,用作 "this" 的值。
如果省略了 thisValue ,"this" 的值为 "undefined"

可以使用以下方式遍历数组中的元素:

var a = [10, 20, 30, 40];
for (var i=0;i<a.length;i++) {
  console.log(i);
}

补充:

ES6新引入了一种新的原始数据类型(Symbol),表示独一无二的值。它是JavaScript语言的第7种数据类型。

# 类型查询

typeof "abc"  // "string"
typeof null  // "object"
typeof true  // "boolean"
typeof 123 // "number"

typeof是一个一元运算符(就像++,--,!,- 等一元运算符),不是一个函数,也不是一个语句。

对变量或值调用 typeof 运算符将返回下列值之一:

  • undefined - 如果变量是 Undefined 类型的
  • boolean - 如果变量是 Boolean 类型的
  • number - 如果变量是 Number 类型的
  • string - 如果变量是 String 类型的
  • object - 如果变量是一种引用类型或 Null 类型的

4.运算符

# 算数运算符

+ - * / % ++ --
var x=10;
var res1=x++;
var res2=++x;

res1;
10
res2;
12

 

这里由于的x++和++x在出现赋值运算式,x++会先赋值再进行自增1运算,而++x会先进行自增运算再赋值!

# 比较运算符

> >= < <= != == === !==

注意:

1 == “1”  // true  弱等于
1 === "1"  // false 强等于
//上面这张情况出现的原因在于JS是一门弱类型语言(会自动转换数据类型),所以当你用两个等号进行比较时,JS内部会自动先将
//数值类型的1转换成字符串类型的1再进行比较,所以我们以后写JS涉及到比较时尽量用三等号来强制限制类型,防止判断错误

# 逻辑运算符

&& || !

 # 赋值运算符

= += -= *= /=

5.流程控制

# if-else

var a = 10;
if (a > 5){
  console.log("yes");
}else {
  console.log("no");
}

# if-else if-else

var a = 10;
if (a > 5){
  console.log("a > 5");
}else if (a < 5) {
  console.log("a < 5");
}else {
  console.log("a = 5");
}

# switch

var day = new Date().getDay();
switch (day) {
  case 0:
  console.log("Sunday");
  break;
  case 1:
  console.log("Monday");
  break;
default:
  console.log("...")
}

switch中的case子句通常都会加break语句,否则程序会继续执行后续case中的语句。

# for

for (var i=0;i<10;i++) {
  console.log(i);
}

# while

var i = 0;
while (i < 10) {
  console.log(i);
  i++;
}

# 三元运算

var a = 1;
var b = 2;
var c = a > b ? a : b
//这里的三元运算顺序是先写判断条件a>b再写条件成立返回的值为a,条件不成立返回的值为b;三元运算可以嵌套使用;
var a=10,b=20;
var x=a>b ?a:(b=="20")?a:b;

x
10

6.函数

 # 函数定义

JavaScript中的函数和Python中的非常类似,只是定义方式有点区别。

/ 普通函数定义
function f1() {
  console.log("Hello world!");
}


// 带参数的函数
function f2(a, b) {
  console.log(arguments);  // 内置的arguments对象
  console.log(arguments.length);
  console.log(a, b);
}


// 带返回值的函数
function sum(a, b){
  return a + b;
}
sum(1, 2);  // 调用函数


// 立即执行函数 书写立即执行的函数,首先先写两个括号()()这样防止书写混乱
(function(a, b){
  return a + b;
})(1, 2);

补充:

ES6中允许使用“箭头”(=>)定义函数。

var f = v => v;
// 等同于
var f = function(v){
  return v;
}

如果箭头函数不需要参数或需要多个参数,就是用圆括号代表参数部分。

var f = () => 5;
// 等同于
var f = function(){return 5};

var sum = (num1, num2) => num1 + num2;
// 等同于
var sum = function(num1, num2){
  return num1 + num2;  //这里的return只能返回一个值,如果想返回多个值需要自己手动给他们包一个数组或对象中
}

# 函数中的arguments参数

function add(a,b){
  console.log(a+b);
  console.log(arguments.length);
 console.log(arguments[0]);//arguments相当于将出传入的参数全部包含,这里取得就是第一个元素1
}

add(1,2)


输出:
3
2
1

注意:

函数只能返回一个值,如果要返回多个值,只能将其放在数组或对象中返回。

# 函数的全局变量和局部变量

局部变量

在JavaScript函数内部声明的变量(使用 var)是局部变量,所以只能在函数内部访问它(该变量的作用域是函数内部)。只要函数运行完毕,本地变量就会被删除。

全局变量:

在函数外声明的变量是全局变量,网页上的所有脚本和函数都能访问它。

变量生存周期:

JavaScript变量的生命期从它们被声明的时间开始。

局部变量会在函数运行以后被删除。

全局变量会在页面关闭后被删除。

# 作用域

首先在函数内部查找变量,找不到则到外层函数查找,逐步找到最外层。与python作用域关系查找一模一样!

var city = "BeiJing";
function f() {
  var city = "ShangHai";
  function inner(){
    var city = "ShenZhen";
    console.log(city);
  }
  inner();
}

f(); 
 
//输出结果是:ShenZhen


var city = "BeiJing";
function Bar() {
  console.log(city);
}
function f() {
  var city = "ShangHai";
  return Bar;
}
var ret = f();
ret(); 
 // 打印结果是:BeiJing


// 闭包
var city = "BeiJing";
function f(){
    var city = "ShangHai";
    function inner(){
        console.log(city);
    }
    return inner;
}
var ret = f();
ret();
输出结果:"ShangHai"

7.内置对象和方法

JavaScript中的所有事物都是对象:字符串、数字、数组、日期,等等。在JavaScript中,对象是拥有属性和方法的数据。

我们在学习基本数据类型的时候已经带大家了解了,JavaScript中的Number对象、String对象、Array对象等。

注意var s1 = "abc"和var s2 = new String("abc")的区别:typeof s1 --> string而 typeof s2 --> Object

 

# 自定义对象

JavaScript的对象(Object)本质上是键值对的集合(Hash结构),但是只能用字符串作为键。

var a = {"name": "Alex", "age": 18};
console.log(a.name);
console.log(a["age"]);

遍历对象中的内容:

var a = {"name": "Alex", "age": 18};
for (var i in a){
  console.log(i, a[i]);
}

创建对象:

var person=new Object();  // 创建一个person对象
person.name="Alex";  // person对象的name属性
person.age=18;  // person对象的age属性

注意:

ES6中提供了Map数据结构。它类似于对象,也是键值对的集合,但是“键”的范围不限于字符串,各种类型的值(包括对象)都可以当做键。

也就是说,Object结构提供了“字符串--值”的对应,Map结构提供了“值--值”的对应,是一种更完善的Hash结构实现。

var m = new Map();
var o = {p: "Hello World"}

m.set(o, "content"}
m.get(o)  // "content"

m.has(o)  // true
m.delete(o)  // true
m.has(o) // false

JavaScript之面向对象继承:

// 父类构造函数
var Car = function (loc) {
  this.loc = loc;
};

// 父类方法
Car.prototype.move = function () {
  this.loc ++;
};

// 子类构造函数
var Van = function (loc) {
  Car.call(this, loc);
};

// 继承父类的方法
Van.prototype = Object.create(Car.prototype);
// 修复 constructor
Van.prototype.constructor = Van;
// 扩展方法
Van.prototype.grab = function () {
  /* ... */
};

 # Date对象

创建Date对象

/方法1:不指定参数
var d1 = new Date();
console.log(d1.toLocaleString());
//方法2:参数为日期字符串
var d2 = new Date("2004/3/20 11:12");
console.log(d2.toLocaleString());
var d3 = new Date("04/03/20 11:12");
console.log(d3.toLocaleString());
//方法3:参数为毫秒数
var d3 = new Date(5000);
console.log(d3.toLocaleString());
console.log(d3.toUTCString());

//方法4:参数为年月日小时分钟秒毫秒
var d4 = new Date(2004,2,20,11,12,0,300);
console.log(d4.toLocaleString());  //毫秒并不直接显示

Date对象的方法:

var d = new Date(); 
//getDate()                 获取日
//getDay ()                 获取星期
//getMonth ()               获取月(0-11)
//getFullYear ()            获取完整年份
//getYear ()                获取年
//getHours ()               获取小时
//getMinutes ()             获取分钟
//getSeconds ()             获取秒
//getMilliseconds ()        获取毫秒
//getTime ()                返回累计毫秒数(从1970/1/1午夜)

# JSON对象

ar str1 = '{"name": "Alex", "age": 18}';
var obj1 = {"name": "Alex", "age": 18};
// JSON字符串转换成对象
var obj = JSON.parse(str1); 
// 对象转换成JSON字符串
var str = JSON.stringify(obj1);

# RegExp对象

// 定义正则表达式两种方式
var reg1 = new RegExp("^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]{5,11}");
var reg2 = /^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]{5,9}$/;

// 正则校验数据
reg1.test('jason666')
reg2.test('jason666')

/*第一个注意事项,正则表达式中不能有空格*/ 

// 全局匹配
var s1 = 'egondsb dsb dsb';
s1.match(/s/)
s1.match(/s/g)
var reg2 = /^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]{5,9}$/g
reg2.test('egondsb');
reg2.test('egondsb');
reg2.lastIndex;
/*第二个注意事项,全局匹配时有一个lastIndex属性*/

// 校验时不传参数
var reg2 = /^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]{5,9}$/
reg2.test();
reg2.test(undefined);

var reg3 = /undefined/;
reg3.test();

# Math对象

abs(x)      返回数的绝对值。
exp(x)      返回 e 的指数。
floor(x)    对数进行下舍入。
log(x)      返回数的自然对数(底为e)。
max(x,y)    返回 x 和 y 中的最高值。
min(x,y)    返回 x 和 y 中的最低值。
pow(x,y)    返回 x 的 y 次幂。
random()    返回 0 ~ 1 之间的随机数。
round(x)    把数四舍五入为最接近的整数。
sin(x)      返回数的正弦。
sqrt(x)     返回数的平方根。
tan(x)      返回角的正切。

 

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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