OpenGL二维世界坐标和屏幕坐标系之间的转换

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#opengl

于 2021-11-04 19:00:09 首次发布

ScreenToWorld2D

glm::vec3 xxxCamera2D::ScreenToWorld2D(glm::vec3 screen_pt)//screen point-->(x,y,0)
{
   
	glm::vec3 normalized_screen_pt;

	glm::vec3 world_pt;
	float degree = PI / 2;
	glm::vec3 pt;
	/*方法1：使用矩阵
	前提：世界坐标系固定，求得旋转至屏幕坐标中心为原点的屏幕坐标系的变换矩阵，再求逆*/
	/*Step1:比例伸缩，求伸缩矩阵*/
	glm::vec4 world_center_pt(0);
	glm::vec3 vec_scale(m_fWidth / GetViewWidth(), 1, m_fHeight / GetViewHeight());
	glm::mat4 M_scale = glm::scale(vec_scale);
	/*Step2:平移到m_Eye坐标，求平移矩阵*/
	glm::mat4 M_translate = glm::translate(m_Eye);
	/*Step3:绕Y轴旋转，求旋转矩阵*/
	glm::vec3 normal(0, 1, 0);
	glm::mat4 M_rotate;
	glm::mat4 M_convert;
	glm::mat4 M_convert_inverse;
	/*Screen中心为原点的screen_pt坐标*/
	glm::vec3 converted_screen_center(m_fWidth / 2, 0, m_fHeight / 2);
	glm::vec3 converted_screen_pt;
	converted_screen_pt = (glm::vec3)(