Ubuntu中安装ROS Kinetic

Ubuntu中安装ROS Kinetic

1、概述

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
官网：www.ros.org
Wiki:wiki.ros.org/cn
Blog:www.ros.org/news
目前长期支持版本(稳定版)：ROS Kinetic Kame(只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。)
目前最新版：ROS Lunar Loggerhead

2、安装教程

在Ubuntu中安装ROS

3、创建ROS工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash #将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层
echo $ROS_PACKAGE_PATH #确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录