20190110 DS1119位置模式下转速测试

上海阿祖998

于 2019-01-10 11:07:06 发布

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本文介绍了一种使用ST语言实现转速功能的方法。通过T4定时器的IN和Q输出，控制电机的启动和停止，实现精确的位置控制。当T4定时器的IN输入为1时，启用运动并增加目标位置；当T4定时器的Q输出为1时，停止运动并重置计数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ST语言 
//转速功能
T4();
IF (T4.IN=1)THEN
	MoveEnable := 1;
	TargetPosition := TargetPosition+i ;
END_IF

IF(T4.Q=1) THEN
	
	MoveEnable:=0;
	i:=0;
	
	MovePosition;
END_IF