cmkelist-cpp简单写法

最新推荐文章于 2024-06-26 14:02:52 发布

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#c++ #visual studio #开发语言

本文介绍了一个基于ROS的前端节点项目的构建过程，包括源文件的组织、可执行文件的定义及链接库的设置等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

file(GLOB SOURCE_LIST_CPP src/subscriber/*.cpp
    src/tf_listener/*.cpp
    src/publisher/*.cpp
    src/sensor_data/*.cpp
    src/front_end/*.cpp)

add_executable(front_end_node src/front_end_node.cpp ${SOURCE_LIST_CPP})
target_link_libraries(front_end_node ${catkin_LIBRARIES}  ${ALL_TARGET_LIBRARIES})