俺のJetson nano
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文章平均质量分 50
deyiwang89
这个作者很懒，什么都没留下…
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[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 005(基于Haar特征的人脸识别跟踪)
今天是实现基于Haar特征的小车人脸识别，但是实际上看处理的速度比较慢，跟踪的不太行。反正，功能是实现了，也能够实现云台的俯仰等运动。这里因为摄像头景深的问题，使用手机展示的人脸进行识别。原创 2022-12-09 18:11:21 · 578 阅读 · 0 评论 -
[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 004(摄像头启动)
学校终于解封了，看了个知乎上的。，咱们好好记录这个时代吧。原创 2022-12-08 15:10:39 · 1015 阅读 · 0 评论 -
[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 003(直直腰，动动腿)
主要用来控制各个活动组件，涉及的包是jetbot包(下载链接)控制代码：运行视频：待插入原创 2022-12-08 12:53:33 · 170 阅读 · 1 评论 -
[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 002(胡乱颤抖的云台(伪))
在启动之后，需要给位置赋权，具体命令: 然后输入密码即可。由于相机需要显示，暂时先确定各个可移动组件的功能是否正常。使用如下代码可以判断云台是否安装正常，如果螺丝和舵机角度没有正确安装，活动超限后，舵机会拼命抖动，发出各种闹心的噪声。测试代码:这里需要引用一个的库，查看了一下，是用树莓派的库写的，具体可以看这个链接。的详细内容如下:羡慕它的颈椎~~灵活的脖子原创 2022-12-05 22:18:26 · 414 阅读 · 0 评论 -
[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 001 (布置环境，未完待续)
最开始是打算从0开始自己调试适配yahboom的IO板子，但是后来各种版本失配+翻墙困难，前期先是用人家的包烧录进去。(所以叫未完待续)原创 2022-11-17 21:31:48 · 1181 阅读 · 0 评论 -
[搞点好玩的]JETSONNANO 受苦记 -- 000
其实最好的方式是自己用3D打印机一遍拓展功能一遍探索板子的上限。但是，各种条件所限吧（懂得都懂），现在还是以从算法和各个硬件调度上着手。自己以前买的Nano B01当时没想着这东西还能保值，今年趁着论文大修空闲时间搞搞玩，没准能玩玩部署啥的。既然要搞，就弄得显得专业一些，在海鲜市场上825￥入了一套yahboom的车。原创 2022-11-17 21:19:22 · 169 阅读 · 0 评论