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RSS订阅原创 无人驾驶--交通标志检测实战（付源码）
无人驾驶--交通标志检测实战（付源码）前言软硬件要求交通标志牌检测流程图像增强颜色阈值筛选最大极值稳定区域MSER定义交通标志形状的类测试及调试源码前言做完项目后写了个技术小结，为他人学习提供参考。另外建了一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的朋友可以加我微信：wxl609278502 请注明： 姓名-单位/学校项目描述：使用opencv实时处理车载摄像机采集的道路图像，检测道路交通标志...
2019-03-29 10:00:26
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原创 无人驾驶--实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码）
无人驾驶–实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码）一个SLAM的技术小结，供自己回顾也为后人学习提供参考。另外建了一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的同行或者专家学者可以加我微信：wxl609278502 请注明： 姓名-单位/学校/科研院所项目技术描述硬件平台：智能车平台、多线激光雷达、工控机、stm32、车身转角传感器和轮速传感器软件平台：Ubuntu16.04、ROS...
2018-10-11 16:40:20
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原创 无人驾驶--车道线检测实战（附源码）
做完项目后写了个技术小结，供自己回顾也为他人学习提供参考。 另外准备建一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的朋友可以加我微信：wxl609278502 请注明： 姓名-单位/学校 项目描述： 使用opencv实时处理车载摄像机采集的道路图像，检测当前的车道，并计算出当前车辆偏离车道中心的距离，计算当前车道的曲率。 项目代码GitHub地址：https://g...
2018-08-13 00:17:49
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空空如也
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