weixin_38650871的博客

网速问题,将ippicv_linux_20151201.tgz下载后复制到相应文件夹下，重新打开一个终端进行编译配置（必须重新打开一个终端）参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/hfuttobuaa/article/details/124276205。解决方法：增加swap space 交换空间。原因在于pangolin版本过高。安装版本为3.2的eigen。Pangolin成功安装！cmake 版本过低。

opencv及opencv_contrib源码下载opencv 源码链接：https://github.com/opencv/opencvopencv_contrib 源码链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib建议使用迅雷下载,两套源码迅雷下载链接如下：https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/heads/3.4https://codeload.github.com/opencv

下载Darknet源码https://gitee.com/bingda-robot/darknet.git或者上传本地的darknet源码至Jetson Nanoscp -r /Users/xiangjun/Desktop/ros/darknet bingda@192.168.9.1:/home/bingda```c验证cuda是否安装：```bashls -l /usr/local |grep cuda查看opencv的版本：opencv_version查看opencv的库文

opencv源码下载opencv官网下载链接，点击进入opencv官网，根据实际需求下载百度云下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1EYiSIUHO-2G2F-q0iVwZqg提取码：sa32下载后解压sudo unzip opencv-3.4.16.zipsudo apt-get updatesudo apt-get upgrade得保证有足够得空间！扩展虚拟机磁盘空间注意，得在关机状态下 。安装依赖包sudo apt-get insta

1、将软件源更新为国内稳定机构2 、配置ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'在Linux使用 echo 并配合命令重定向是实现向文件中写入信息的快捷方式。具体参考：sh -c 的必要性3、配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:

使用yolo训练模型