weixin_38650871的博客

下载Darknet源码https://gitee.com/bingda-robot/darknet.git或者上传本地的darknet源码至Jetson Nanoscp -r /Users/xiangjun/Desktop/ros/darknet bingda@192.168.9.1:/home/bingda```c验证cuda是否安装：```bashls -l /usr/local |grep cuda查看opencv的版本：opencv_version查看opencv的库文

1、数据集制作1.1数据文件夹创建创建如图下所示的文件夹：VOCdevkitVOC2007Annotations ----> Annotations用于存放使用labelImg生成的标记（XML）文件JPEGImages ----> 存放对应的图片（jpg）文件labels ----> 存放XML文件中类别标记和归一话的矩形框坐标ImageSetsMaintest.txttrain.txttrainval.txtval.txt文件夹Main下四个文本文