S3C2440的中断体系结构

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作者：graylocus

 

CPU运行过程中，是如何知道外设发生了某些事件，如按键，触摸屏，与外设数据的交互。

有两种方法：

（1）查询方式：可以用程序不断的查询各个设备的状态，并响应相关状态，做出一定的处理。但是这种方法比较占用CPU资源，不适用于多任务的系统。

（2）中断方式：当某个事件发生时，硬件会设置某个寄存器，CPU在执行完一条指令后会通过硬件查看这个寄存器。如果相应的事件发生了，则中断当前程序流程，跳转到一个固定的地址处理该事件。处理完后返回被中断程序。

 

1.先看2440的中断处理框图

（1）Request sources(without sub-reg)中的中断源被触发后，会将SRCPND中的相应位置一。如果该中断没有被INTMSK屏蔽，则会进入中断优先级的处理。

（2）Request sources（with sub-reg)中的中断触发时，会将SUBSRCPND某一位置一。如果没被SUBMASK屏蔽，进入下一步的优先级的处理。

（3）如果被触发的中断是快中断（可以通过设置INTMOD的相应位为1，来使得该中断号对应的中断为快中断），则CPU进入快中断模式处理。可以说，快中断具有最高优先级。

   如果是一般中断，可能有几个同时发生，未被INTMSK屏蔽的中断，经过比较选出优先级最高的，然后此中断在INTPND中对应 的位被置一。CPU检查INTPND位，进入IRQ模式进行处理。

  中断源的确定：INTPND或是INTOFFSET.

 

2.中断优先级模块

 

（上图最后一个仲裁器是5，不是0）

 

可以通过设置PRIORITY寄存器，来设置相应普通中断的优先级。

 

优先级的判断：

通过7个仲裁器完成，6个一级仲裁 + 1个二级仲裁

每个仲裁器有6个输入引脚：REQ0-REQ5

对于每个仲裁器，PRIORITY寄存器通过3位来控制

 

3.中断处理流程

 

4.中断清除问题

  如果该类型中断不会在ISR执行过程中发生，可以在调用ISR后清除。如果在ISR执行过程中，这类中断有可能发生，且必须响应，则调用ISR前必须清除中断，不然就会有可能导致中断的丢弃。

 中断的清除：向SRCPND,INTPND相应位写1.。。