TI-BLE协议栈初探

//TI-BLE协议栈main函数
int main(void)
{
  /* Initialize hardware */
  HAL_BOARD_INIT();    //初始化时钟稳定时钟等等

  // Initialize board I/O
  InitBoard( OB_COLD );//冷启动,关闭了led灯与中断, 一边接下来的各种初始化不受干扰

  /* Initialze the HAL driver */
  HalDriverInit();     //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等

  /* Initialize NV system */
  osal_snv_init();     //snv内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash,4kB空间

  /* Initialize LL */

  /* Initialize the operating system */
  osal_init_system();  //oasl操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等

  /* Enable interrupts */
  HAL_ENABLE_INTERRUPTS();      //开启全局中断

  // Final board initialization
  InitBoard( OB_READY );        //设置标志标示系统初始化完毕 

  #if defined ( POWER_SAVING )  //如果使能了低功耗,就启动低功耗模式
    osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
  #endif

  /* Start OSAL */
  osal_start_system();          //osal 操作系统启动,实际上是一个大循环
   
  return 0;
}

1.HAL_BOARD_INIT()详解

/* Board Initialization */
#define HAL_BOARD_INIT()                                                   \
{                                                                          \
  /* Set to 16Mhz to set 32kHz OSC, then back to 32MHz */                  \
  START_HSOSC_XOSC();/*启动所有晶振并等待晶振稳定*/                          \
  SET_OSC_TO_HSOSC();/*使用16MHzRC振荡电路为主时钟并等待主时钟稳定*/          \
  SET_32KHZ_OSC();   /*使用32KHz片内或片外)晶振(为休眠时钟并等待休眠时钟稳定*/ \
  SET_OSC_T
<think>嗯,用户想找HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数的定义位置和用法。首先,我需要回忆一下STM32的HAL库结构。这个回调函数应该和定时器中断相关,对吧?当定时器的周期到了,就会触发这个回调函数。 根据用户提供的引用资料,特别是引用[3],里面提到使用HAL_TIM_Base_Start_IT来启动定时器并开启中断,然后实现中断服务程序中的任务。所以HAL_TIM_PeriodElapsedCallback应该是在用户代码中定义的,用来处理周期性的中断事件。HAL库通常采用回调机制,用户需要自己实现这些回调函数,比如这个函数可能是在定时器更新事件时被调用。 接下来,关于定义的位置,HAL库中的弱定义应该在某个头文件或源文件中,比如stm32xx_hal_tim.h或者对应的.c文件中。用户需要在自己的代码中重新定义这个函数,覆盖弱符号。例如,在main.c或者专门的定时器处理文件中定义。 用法方面,用户需要在初始化定时器并启动中断后,编写这个回调函数的内容,比如翻转LED或者处理数据。同时要注意定时器实例的判断,如果有多个定时器的话,需要用htim的参数来选择正确的定时器。 可能用户遇到的问题是没有正确实现回调函数,或者没有启动中断。需要检查是否调用了正确的启动函数,比如HAL_TIM_Base_Start_IT而不是HAL_TIM_Base_Start,后者可能不会开启中断。 另外,用户可能需要知道如何查找HAL库中的弱定义,这通常是在HAL的源文件中,使用__weak关键字修饰。例如在stm32xx_hal_tim.c中会有这个函数的弱定义,用户在自己的代码中重新实现即可。 还需要提醒用户,中断服务函数的名字可能和CubeMX生成的有关,确保中断向量表正确,以及中断优先级设置合理。如果有多个定时器,回调函数中需要通过htim->Instance来判断是哪个定时器触发的,从而执行不同的操作。 总结一下,回答应该包括回调函数的定义位置在用户代码中,需要覆盖HAL的弱定义,用法是在定时器中断发生时执行用户代码,并注意定时器实例的判断。同时提供示例代码和常见问题解答,帮助用户正确使用。</think>### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数解析 #### 1. 函数定义位置 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是STM32 HAL库中定时器更新事件(周期中断)的**弱定义回调函数**,其默认实现位于HAL库的定时器驱动文件中(例如:`stm32xx_hal_tim.c`),但用户需要在工程中**重新实现该函数**以覆盖默认的弱定义[^3]。 具体来说: - **弱定义位置**:`stm32xx_hal_tim.c`(例如`stm32h7xx_hal_tim.c`) - **用户实现位置**:用户代码中(如`main.c`或自定义的定时器处理文件) #### 2. 函数作用 当定时器的计数器溢出(或达到预设周期值)时,触发更新事件中断,此时`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 会被调用,用于执行用户自定义的周期性任务,例如:LED闪烁、传感器数据采集等[^3]。 #### 3. 函数原型 ```c __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 默认空实现(需用户覆盖) } ``` #### 4. 使用步骤 1. **定时器初始化** 配置定时器参数(预分频系数、计数周期等),例如: ```c TIM_HandleTypeDef htim3; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 8399; // 84MHz/(8400) = 10kHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; // 10kHz/10000 = 1Hz HAL_TIM_Base_Init(&htim3); ``` 2. **启动定时器中断** 使用 `HAL_TIM_Base_Start_IT` 启动定时器并开启中断[^3]: ```c HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); ``` 3. **实现回调函数** 在用户代码中重新定义函数: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) // 判断触发源 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 示例:翻转LED } } ``` #### 5. 注意事项 - 若使用多个定时器,需在回调函数中通过 `htim->Instance` 判断具体触发源[^3]。 - 必须调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT`(而非 `HAL_TIM_Base_Start`)以启用中断功能。 - 确保中断服务函数 `TIMx_IRQHandler` 已正确关联到定时器(通常由CubeMX自动生成)。 --- ###
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