软件领域

3838373940414243444546474849当ECU之间使用CAN来进行通信时，总线上发生了什么？我们可以借助示波器来观察总线上的电平，而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。无论是电磁波或者是总线上变化的电平，这些信息的载波在时间和空间上是连续的。而从这段连续的载波中解读出我们所需要的信息就需要借助一定的采集手段——采样。CAN控制器需要从总线的高低电平中获取到逻辑0和1。那么控制器要在哪个位置采样？要怎样才能实现正确采样呢？

AUTOSAR RTE的一个配置实例，有助于了解RTE配置过程。

目前主流的autosar供应商为:vectoretasebmentor.vector:工具链齐全，好用，技术实力最强，软件质量最高，但是不够灵活，价格特高,如果开发途中有较大变更，将有很大延期可能。特别要说明的是，vector将重构MCAL，软件包也是国外团队适配好，国内提供技术支持，技术实力和软件质量可见是相当不错的.一般vector的价格比其他厂商高2倍以上etas:博世集团子公司，工具链齐全，较为好用，质量不太好，尤其是中国技术团队，水平相对欧洲差太多，他们正在做本土化，然而中国技术人员对

文章目录0.前言1. 引脚定义2. OBD-II 信号协议3.诊断问题代码4. K线通讯特点4.1 K线网络结构4.2 K线通讯定义4.3 K线电平4.4 K线通讯协议5.SAE J1850介绍6 KWP 20006.1 ISO 14230 & ISO 9141-26.2 ISO 157657 协议对比图参考资料：0.前言OBD-II在功能和标准化方面都是对OBD-I的改进。 OBD-II标准指定了诊断连接器的类型及其引脚，可用的电信号协议以及消息传递格式。它还提供了车辆参数的候选列表，以

一.联系？（1）由来： 应对燃油车，监控排放，引入OBD，即OBD-I；但OBD-I百家争鸣，物理接口形式各异。（2）改良： 由于开发性和接口统一形式需要，进而改良OBD-I，形成OBD-II；物理接口统一，软件协议=通用+OEM各自定义，由SAE（美国汽车工程学会）定义并推出的标准，监控汽车尾气排放的需求。（3）发展： 车载电子设备功能变得复杂，引入了UDS(统一诊断服务），定义了服务格式和统一了接口接口的层次标准，UDS也使用OBD-II接口。下图中，Vehicle manufacturer e

文章目录前言一、OBD发展史二.汽车标准OBDⅡ(自诊断接头)针脚定义三、美标和欧标区别1.诊断座接头定义区别2.通讯协议定义区别四、OBC诊断服务介绍前言  早在20世纪80年代初，汽车工业发达国家的许多汽车制造商就开始广泛使用电喷发动机。为了监控排放相关的参数，例如尾气中的氧含量，发动机转速等，使其满足国家的排放标准，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是C

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