初学rails项目总结(四)

本文介绍了一个用于数据传递的接口实现细节,包括如何处理未知部门和员工信息,并通过示例代码展示了如何验证并处理这些数据。

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这次是需要写一个接口,用来传递数据,其他用户使用我们系统的时候有一些部门我们表里是不存在的,people表和department表是有关联,所以第一个是传递过来的数据进行整理,然后把不存在的部门插入到表中.

  skip_before_filter :check_if_login_required //跳过用户验证
  before_filter :set_app_user  #使用token进行用户验证
@err_mess = []
    niu_department = params[:totle].to_s.split("-")[0]
    niu_center = params[:totle].to_s.split("-")[1]
    niu_office_location = params[:totle].to_s.split("-")[2]
    current_system_id = Irm::ExternalSystem.current_system.id
    source_system_id = Irm::ExternalSystem.current_system.id

这是对传过来的参数进行处理,如”蒙牛-财务-西安”,需要用分隔符取出来

if !Niu::OrganizationalStructure.find_by(organizational_structure_code:params[:niu_department_id]).present?
      begin
        ActiveRecord::Base.transaction do
          department = Niu::OrganizationalStructure.new(:organizational_structure_code => params[:niu_department_id],
                                                        :organizational_structure_type => "department",
                                                        :description => niu_department, 
                                                        :current_system_id => current_system_id,
                                                        :source_system_id => source_system_id )
        end
      rescue => e
        err_mess << ["#{department.errors.to_a}"]
      end
    end

先判断这个部门id存在不存在,如果不存在,则进行new操作,部门的就是这样
员工则需要判断这个员工是否存在,不存在则创建,存在则进行更新

@err_mess = []
    if params[:login_name].present?
      if Irm::Person.find_by(login_name:params[:login_name]).present?
        person = Irm::Person.find_by(login_name:params[:login_name])
        update_attributes_hash = {}
        update_attributes_hash[:first_name] = params[:first_name] if params[:first_name].present?
        update_attributes_hash[:email_address] = params[:email_address] if params[:email_address].present?
        ``````
        if !person.update_attributes(update_attributes_hash)
          @err_mess << ["#{person.errors.to_a}"]
        end
      end

这个是更新,如果不存在,需要创建,跟创建部门类似

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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