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无人机群在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由研究（Matlab实现）
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基于JavaWeb与MySQL的图书管理系统设计与实现
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【系统名称】：采用JavaWeb与MySQL架构的文献管理平台 【适用对象】：适合初涉技术领域的新手或寻求能力提升的开发者，可作为毕业设计、课程实践、综合作业、工程训练或初级项目开发的解决方案。 【系统概述】： 本系统为基于JavaWeb技术构建的文献资源管理平台，采用MySQL 8.0.17作为数据存储方案，运行于Tomcat 9.0应用服务器环境，需配合JDK 1.8版本进行开发与部署。系统通过模块化设计实现图书信息的标准化管理，涵盖数据存储、检索优化及权限控制等核心功能，为学习者提供完整的企业级应用开发范例。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
航天飞机飞行动力模型.zip
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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
无人机基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免”的研究展开，介绍了一种结合Koopman算子理论与控制屏障函数（CBF）的无人机避障方法。通过将非线性系统动态近似为线性系统，利用数据驱动的方式构建Koopman算子模型，并在此基础上设计CBF以确保无人机在复杂环境中的安全性，最终在Matlab平台上实现仿真验证。该方法有效提升了动态环境中无人机实时避障的精度与稳定性。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事无人机导航与控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于无人机、自动驾驶等智能系统中的实时碰撞规避；②为非线性系统安全控制提供融合Koopman算子与CBF的解决方案；③支持科研仿真验证与算法复现。; 阅读建议：建议读者结合文中Matlab代码实现部分，深入理解Koopman算子的线性化建模过程及CBF的安全约束机制，同时可参考文档中提供的网盘资源获取完整代码与依赖工具，便于动手实践与二次开发。
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