linux下利用VSCode配置 pcl、python等开发环境（转载）

最新推荐文章于 2025-05-26 23:27:54 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu系统中如何配置VSCode进行Python开发，包括.json文件的编写技巧、编译原理的理解、cmake的使用，以及如何在VSCode中设置pcl开发环境，为读者提供了一套全面的开发环境搭建指南。

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vscode 调试运行pcl点云代码配置
在Linux下，大恒相机、qt、c++、dlp4500开发的版本和开发说明
2301_79985281的博客
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在后续的项目进展中，由于使用到pcl、vtk等三方库，查阅了各方资料，发现pyqt和pcl和vtk库总是报各种版本不兼容，或者缺失某文件的错误。所以最终还是采用c++去整体开发，这里归总一下所使用的各种库的版本：opencv4.5.5、pcl1.11.0、vtk8.2.0、qt5 5.12.8、boost1.71.0。注意：opencv下载的时候一定要记得将对应版本的contrib一起下载，然后一起编译。
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系统：Ubuntu18.041 配置python3 虚拟环境sudo apt install python3-pippip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -Upip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple默认未安装pip...
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"Add to PATH"（将 VS Code 添加到系统环境变量）。"Register as code editor"（默认文件关联）。修改文件后，点击左侧源代码管理图标 → 输入提交信息 → 点击。：安装 GitLens 插件 → 点击行号旁的注释查看提交记录。：打开文件夹时选择限制插件权限，防止恶意代码。：支持同时打开多个文件，拖拽标签分组。→ 输入新名称（自动更新所有引用）。进入设置 → 搜索插件名修改参数。）：集成终端，支持多终端标签。→ 搜索插件命令绑定快捷键。：右键断点 → 设置触发条件。
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文件目录 ----.vscode（这个文件夹在文件中打开是隐藏的，Ctrl+h可显示） --------c_cpp_properties.json(配置编译器环境) --------launch.json(用于调试的配置文件) --------tasks.json ----build ----src ----CMakeLists.txt c_cpp_properties.json： { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkI
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Python-PCL 0.3.0rc1 已知能够良好工作于 Python 3.x 环境下并支持 PCL 1.8[^2]。 #### 配置 Python 开发环境 推荐采用虚拟环境中管理项目依赖关系，这有助于隔离不同项目的包冲突问题。Miniconda 是一种轻量级的...
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官网：https://pointclouds.org/downloads/ sudo apt install libpcl-dev 安装完成之后includepath在 /usr/include/pcl-1.10 这里安装的是1.10.所以是pcl-1.10 安装之后打开vscode，进行inlcude，发现问题 鼠标放置到灯泡那里可以看到需要添加的路径 先将/usr/include/pcl-1.10里面的pcl拷贝出来，放到/usr/include/，然后再将pcl-1.10删除 cd /usr/inc
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2.安装硬盘任意位置,我是E盘,在安装过程中会弹出openni的安装提示,将它安装路径选择在E:\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2,等待安装完成。3.下载python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64,cd到下载目录,然后打开用pip进行安装。此电脑-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量 找到Path,添加以下路径。配置vscode python3.6的环境我就跳过了,网上都有。打开vscode测试,用以下文件测试。1.下载PCL1.9。
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