weixin_38348185的博客

生成配置文件： doxygen -g 修改配置：修改生成的 DoxyFile 文件，主要修改以下几项： CALL_GRAPH = YES HAVE_DOT = YES RECURSIVE = YES （递归检索文件） 生成： doxygen DoxyFile 查看API：xdg-open index.html

GPS 入门 —— GPS NMEA-0183协议 [转]GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182...