weixin_38293453的博客

投影仪标定的核心：求投影仪投影格点的三维空间点坐标方法一：标定相机 求投影的投影的3D空间的角点坐标，通过Utilities::pixelToImageSpace()求相机坐标系的点坐标，设置缩放因子为1，z=1，然后转换到世界坐标系中。 将相机中心，即相机坐标系的（0,0,0）位置转换到世界坐标系中， 由（2）（3）得到逆向投影线， 世界坐标系的参考平面z=0，求点法形式的平面坐...

结构光三维扫描概述随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说 3D 相机就是终端和机器人的眼睛。3D 相机又称之为深度相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普 通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视...

结构光三维扫描初见成果，Mark一下,继续努力！！！原始头模图像：结构光方法：格雷码编码的线结构光扫描方式，投影2张黑白图像序列（解算阴影区域）+20张格雷码图像序列。相机采用触发模式，采集的格雷码图片序列如下： 由黑白图像序列解算的阴影部分结果如图shadow2所示，格雷码解码结果如图shadow3所示，其中白色区域为解码成功区域...