03-IO模块DSQC1030固件版本升级

 

 

        前段时间在网上看到一个ABB的IO模块出现的问题，可以通过升级IO模块的固件版本来解决。所以记录下来方便以后遇到此类问题查阅。

IO板问题描述：

机器人收到正常的输入反馈，IO模块上对应的输入端口指示灯也正常亮起，示教器中对应的数字量输入信号数值也显示1。但是重新开机后，IO模块上输入的指示灯正常，但是示教器中的数值变为0。

解决办法：

对IO模块进行固件版本升级。

升级前的准备工作：

1、机器人系统升级到Robotware6.07.01或以上。

2、IRC5控制器设置为手动模式。

3、在示教器中停用Local_IO。方法：ABB主菜单--输入输出--视图--IO设备，选择目标设备，并选择“停止”。

可以通过robotstudio和示教器都可以实现：

robotstudio:操作如下面两张图所示：

 

 

采用示教器的操作如下面两张图&#