01-RobotStudio新建系统

本文介绍了如何使用RobotStudio创建机器人系统。首先,从ABB官网下载并安装6.05版本的RobotStudio,享受30天免费试用。新建系统时,可以选择“空工作站”或“工作站和机器人解决方案”,根据需求指定机器人型号和工程名。若从备份创建,需选择相应文件并点击“创建”。在创建好的系统中,可选择机器人型号、导入模型,并通过“从布局”设置系统名称、位置和RobotWare版本。在“系统选项”中配置系统参数,完成后控制器状态变为绿色,系统创建成功。

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1、首先需要安装RobotStudioruan软件,可在ABB官网下载,这里以6.05版本为例。

网址为“https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/downloads”。

安装好以后会有30天的免费试用时间。

2、如果是完全新建系统,我们选择“空工作站”或者“工作站和机器人解决方案”,如果是选择空工作站,那就直接点击“创建”。进到系统界面里边再选择机器人型号,保存时确认路径和工程名(解决方案名)。如果选择“工作站和机器人解决方案”,那么就要选择好机器人型号和工程名。

3、如果是从备份中创建,我们选择“工作站和机器人解决方案”。然后点击“从备份创建”,在对应的右侧三个点那里点击,选择备份的文件夹或者备份的压缩文件,选择完毕点击“创建”。

4、进入创建好的界面后,可以gen根据需要选择机器人型号和导入模型等。

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