记录对CARLA模拟环境的使用

记录对CARLA模拟环境的使用

CARLA模拟器分客户端与服务器端，目前我使用的是V0.9.3版本，最近新出了0.9,4版本。这里有下载链接和一些教程：(https://carla.readthedocs.io/en/latest/getting_started/)

使用时先建立服务器端，我使用的是windows版本，先切换到下载本地的目录中，在终端中使用CarlaUE4.exe -carla-server -carla-port=2000（或2001）命令激活服务器，然后再打开另一个终端或在IDE中控制客户端也可以，使用python manual_control.py命令便可以以玩家身份进入服务器。或者使用python automatic_control.py命令跑一个自动驾驶demo，我跑了三次大概，还很不成熟，车自己跑了一会儿就停住不会再动了。这也是我们要做的事情。另外环境中可以添加车辆，使用spawn_npc.py这个脚本，使用dynamic_weather.py脚本自动生成天气环境。目前我还在研究怎么在环境中添加行人，如果有知道的朋友也希望给我发私信或留言告知，谢谢。