weixin_38213410的博客

事实上，过去当我们考虑地面、空中、水下无人设备的时候，我们考虑的是一个个子系统的自动化。传统意义上，自动化的定义是“系统或者设备在没有或者很少人工的参与下，完成特定操作，达成预期目的”。广义的自动化涵盖执行逻辑操作的软件及其他应用过程。这也是当前发展状况下，冠以“无人”二字的多数设备所达成的现状，也就是部分工作的自动化进行。 自动化技术包括制导和导航技术、飞机的飞控系统的电传操纵技术、融合多种传感器信息的多传感器融合技术等等。这些都是自动化技术的范畴。 自...

惯性导航系统（Inertial Navigation System）其核心测量元件就是IMU（Inertial Measurement Unit），惯性测量单元。卫星定位示意图。典型的导航系统架构示意图：