weixin_38213410的博客

3.0 INTRO设计视觉算法，首先得选择一个好的模型。一个好的模型的标准是合适（suitable）。并非一定要物理上极度精确。必须合理的考虑抽象，以及复杂度。针对手头面对的问题，选择一个合理的模型是一门工程的艺术。3.1 图像表示图像是什么？数学上，将图像定义为一个映射：这个映射的定义域是一个二维的平面区域，取值是实数值。比如，一个图像的，并且，是一个数值在0-255的自然数之间的值。这样一张图像在计算机中的表示就是下表的内容：表3.1 一张图像映射的部分内..

我将不会定义时间、空间、地点和运动，因为它们对于所有来说都是显然既定的。—— 艾萨克 · 牛顿欧几里得运动，也叫做“刚体运动”，以及透视投影，是处于研究3D场景和它的2D图像之间几何关联的核心的两组基本变换。刚体运动对相机如何运动进行建模，透视投影则描述相机的成像原理。很早以前，刚体运动和透视投影是分开分别独立进行研究的。本章我们介绍三维欧氏空间以及其中的刚体运动。下一章将关注相机的投影模型。两章内容都需要一些线性代数的基础知识。一些线性代数的基础知识。2.1 三维欧氏空间.

人类渴望知识。我们可以从人类对于感知喜爱看出这一点来。即使感知有时候并不一定有什么直接功利的效用，我们还是发自内心的喜欢它们 —— 特别是我们的视觉。对于人来说，能看见比什么都重要，除了视觉能让我们行动这一点之外，即使我们坐在那动也不动，我们也需要看见。为什么视觉相比其他感知能力如此重要？因为视觉告诉我们关于物体的知识以及如何区分它们的不同。— 亚里士多德1.1 由2D图像到3D模型对于灵长类动物而言，视觉非常重要。为什么让计算机“看见”是一件困难的事情？首先，让计算机看见并不简简单.