无人机飞控技术最详细解读【转】

最新推荐文章于 2024-07-10 19:55:05 发布
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本文深入解读无人机飞控技术，涵盖飞控系统架构、传感器融合、路径规划与避障等关键内容，为读者提供全面的技术指导。
概述篇：二.多旋翼飞控技术综述
无人机开发
08-12 6908
[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github 要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节。现代社会趋向于分工明确，对于多数人来说，可能没有那么多时间去深入学习了解每一个模块，毕竟个人时间精力有限，什么都学的结果...
2024年无人机飞控技术最详细解读(2)，2024新一波程序员跳槽季
BlackCATdog的博客
05-15 2522
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/64519280[导读]被称作是“飞行器的大脑”的飞控到底是什么？以前，搞无人机的十个人有
某无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
嵌入式与人工智能
10-18 1万+
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。 飞控是什么？ 飞行控制系统（Flight control syste..
带你了解无人机的大脑-飞控
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没有永远的渣渣
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无人机大脑：飞控 无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人一样，也拥有一个大脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢？一起来看看。通俗点说，能够自主起飞、自主导航、自主降落、自主完成我们给它设定任务的不载人的飞机称之为无人机。那么无人机这么强大的功能究竟是谁赋予的呢？接下来我们来谈的话题就是无人机的“大脑”——飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的遥控器、电
无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 例子
danteLiujie的专栏
05-24 1万+
例子里面为什么有hal引用? setup()和loo()干什么的? AP_HAL_MAIN() 宏干了什么?
无人机飞控技术最详细解读，Golang组件化入门
2401_84267528的博客
04-14 836
四旋翼无人机的精确航迹跟踪是实现无人机自主飞行的基本要求。由于四旋翼无人机自身存在姿态与平动的耦合关系以及模型参数不确定性与外界扰动，因此只有实现姿态的稳定控制才能完成航迹的有效跟踪。在四旋翼无人机的自主控制系统中，姿态稳定控制是实现飞行器自主飞行的基础。其任务是控制四旋翼无人机的三个姿态角（俯仰角、滚转角、偏航角）稳定地跟踪期望姿态信号，并保证闭环姿态系统具有期望的动态特性。由于四旋翼无人机姿态与平动的耦合特点，分析可以得知，只有保证姿态达到稳定控制，才使得旋翼总升力在期望的方向上产生分量，进而控制飞行器
树莓派无人机飞控说明+pdf
最新发布
10-24
然后会详细解读树莓派无人机飞控系统的硬件组成，如树莓派主板、IMU（惯性测量单元）、GPS模块、电机驱动器、接收器、电池和其他传感器。这些组件的协同工作是无人机稳定飞行的基础。 接下来，文档会逐步指导读者...
Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控
07-14
综上所述，“Pixhawk源码总结.pdf”这份文档详细介绍了Pixhawk的软件架构、关键算法以及源码解读，对于想要深入学习开源飞控系统的人来说，是一份宝贵的参考资料。通过阅读和实践，开发者可以更好地掌握无人机飞行...
STM32无人机飞控源码解读与传感器数据处理
资源摘要信息:"本文档详细介绍了STM32微控制器在无人机飞控系统中的应用，包括传感器数据采集、控制算法执行以及与外围设备的通信接口。STM32作为一个基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗微处理器，在无人机飞控...
匿名飞控代码解读汇总 配套资源-> 匿名拓空者资料包-20171217
04-10
标题 "匿名飞控代码解读汇总 配套资源-> 匿名拓空者资料包-20171217" 提供的信息表明，这是一个关于无人机（或飞行控制器）的匿名代码解读的综合资源包，发布日期为2017年12月17日。这个资料包可能是为了帮助开发者...
国外飞控资源网址合集
05-30
精心整理的国外资源网址合集，部分有教程，大家一起学习
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用_无人机飞控原理与结构图解(1)
2401_84265592的博客
04-13 4705
添加V获取：vip1024b （备注Go）**[外链图片转存中…(img-xJqqCHEk-1713023212220)]
获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线
HUASHUDEYANJING的博客
07-20 7516
点击"创建应用"，App Type 选择 "Open API"，自行填写“App 名称”“分类”和“描述”，点击 "创建"。上一步生成的txt文件由于参数众多是巨大的，这里我写了一个py文件用于提取重要的信息，例如提取经纬度和高度。通过个人邮箱激活 App，在开发者网平台个人点击查看对应 App 信息，其中。将经纬度和高度生成xyz坐标和画图，暂定以前20个点的均值作为投影坐标系的原点。于是我更改了main.cc文件，使它能够保存数据到txt文件。飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，
无人机飞控项目
2301_76908811的博客
12-04 1275
1，标准库hal库。
无人机飞控三大算法汇总
木牛的博客
07-10 8502
说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。语录：任何一款有缺点的产品，必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的，这种导航叫做惯性导航。那什么是惯性导航呢？
正点原子Minifly遥控器V1.1—代码分析五：adc.c,joystick.c,joystick.h
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12-06 1295
adc.c相关内容看这篇的后面部分： stm32f103多路ADC检测电压 看完后，发现ADC均值滤波函数，ADC_Filter(u16* adc_val)未被调用过， getAdcValue(u8 axis)用的都是这个函数，向这个函数传入枚举类型的参数，得到对于通道的ADC。 全局查找，发现其被此函数调用，传入的是结构体 /*获取摇杆ADC值*/ void getFlyDataADCValue(joystickFlyui16_t *adcValue) { adcValue->thrust = g
无人机飞行表演编队的数据链方案介绍
weixin_13381789155的博客
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无人机编队要实现一个地面站控制成百上千台无人机实现集群表演，首先要解决的就是通讯的问题。
正点原子Minifly遥控器V1.1—代码分析一：radiolink.c
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无线连接任务 void radiolinkTask(void* param) { u8 rx_len; atkp_t rx_p; while(1) { nrf_txPacket((u8*)&tx_p, tx_p.dataLen+2); xSemaphoreTake(nrfIT, 1000);//take二值信号量 nrfEvent_e status = nrf_checkEventandRxPacket((u8*)&rx_p, &rx_len); if(sta
正点原子Minifly遥控器V1.1—代码分析四：radiolink.c、usblink.c、atpk.c三个文件之间的关系
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先看radiolink.c函数和队列之间的数据流向： radiolinkTask：主要功能是发送 ATKP 数据包给四轴， 并接收四轴返回的应答包。 实现过程：在radiolink.c定义两个消息队列，每个消息就是一个ATKP包，实际就是atkp_t结构体，分别为txQueue队列和rxQueue队列, 发送和接收都是针对四轴来说 **txQueue队列：**存放要发送给四轴的信息，也就是如果想通过遥控器把数据发送给四轴，只需通过radiolinkSendPacket函数，将ATKP包发送到这个队列。比如
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