python time/datime模块用法_rospy rate.sleep-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38145317/article/details/84023212

本文详细介绍了Python中使用datetime模块进行时间格式化的方法，包括如何利用strftime函数定制时间显示格式。此外，还深入探讨了ROS环境中使用rospy.Rate进行循环速率控制的技巧，通过实例展示了不同频率下循环执行的精确控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

datetime模块用strftime 格式化时间

将指定的struct_time(默认为当前时间)，根据指定的格式化字符串输出

strftime(),python中时间日期格式化符号：

%Y 四位数的年份表示

%m 月份

%d 月内中的一天

%H 24小时制小时数

%M 分钟数

%S 秒

import datetime
print(datetime.datetime.now())#2020-12-14 10:52:29.373952
print(datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d-%H_%M_%S'))#2020-12-14-10_52_29

time sleep()函数推迟调用线程的运行，可以通过参数secs指秒数，表示进程挂起的时间。

语法：time.sleep(t)

参数： t--推迟执行的秒数

返回值：无

#!/user/bin/python
import time
print (time.ctime())
time.sleep(5)
print (time.ctime())

rospy.Rate(hz),可以保持一定的速率来进行循环，注意，要想运行下面代码，应该在终端打开roscore,否则下面代码会报错

#!/user/bin/python
# coding=utf-8
import time
import rospy
print (time.ctime())
time.sleep(2)#休眠2秒，即程序在这里停止2秒后再直行下面的语句
print (time.ctime())


rospy.init_node('talker', anonymous=True)
rate=rospy.Rate(1)#1hz
time_begin=time.time()
print (time_begin)
rate.sleep()#因为前面规定了频率是1hz，即1秒1次，所以这离是休眠1秒，
print (time.time()-time_begin)



rate=rospy.Rate(100)#1hz
time_begin2=time.time()
rate.sleep()#因为前面规定了频率是100hz，即1秒100次，所以这离是休眠0.01秒，
print (time.time()-time_begin2)

运行结果

Tue Nov 13 09:36:55 2018
Tue Nov 13 09:36:57 2018
1542073017.84
1.00164008141
0.0108180046082