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文章平均质量分 51
AnthonyYMH
这个作者很懒，什么都没留下…
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电机梯形算法+SpTA算法（S型）代码
关于这两种算法的介绍SpTA算法梯形算法以下是已经调通的代码，修改对应的寄存器即可使用，已经经过验证！！！SpTA算法代码梯形算法代码原创 2021-03-30 11:43:14 · 3658 阅读 · 9 评论 -
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STM32F103 + lwIP + ENC28J60 + RT-Thread-v3.1.3原创 2022-10-19 17:30:43 · 809 阅读 · 2 评论 -
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工程代码里，不能出现printf这个单词，否则系统跑不起来 很多的开源工程里，含有errno，但是在rt-thread中被宏定义为#define errno *_rt_errno()按键如果出现概率性触发，但是代码没有问题，很大可能是GPIO没有初始化...原创 2020-02-01 19:00:59 · 3125 阅读 · 2 评论