AnthonyYMH的博客

舵机控制原理：舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从 0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为 0－180 度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这...

APB2：AFIOGPIOA/B/C/D/E/F/GADC1/2/3TIM1/8/9/10/11/15/16/17SPI1USART1APB1:TIM2/3/4/5/6/7/12/13/14WWDGSPI2/3USART2/3UART4/5I2C1/2USBCAN1/2BKPPWRDACCEC