第5篇 手势控制飞行器-项目简介

项目目标： 一款低成本，高精度，全方位快速识别手势的手势体感控制的四轴飞行器，此项目由控制端以及飞行端构成。
项目硬件： 树莓派+摄像头+NRF51822+开源四轴飞行器

**项目摘要：**这个项目起源于 一个无聊的夜晚，突然感觉应该有点事情来填补我空闲的时间，而不是一直在玩手机。然后我就构思了一个这个不是很难，又看起来很炫的项目。这个项目将定义几个手势分别控制小飞机的上升，下降，向前，向后，向左，向右等常规飞行动作。制作一个顶智能头盔，集成树莓派、摄像头、电源、无线模块，利用摄像头拍摄一只手的动作，视频传输至树莓派完成手势识别，无线模块向四轴飞行器发出动作指令，完成飞行控制任务。
项目预算：

项目	大致价格
树莓派	300元
摄像头	50元
四轴飞行器	400元
移动电源	200元
无线模块	40元
易损件	200元
合计	1200元

项目进阶： 如果可以完成以上内容，我希望还可以尝试以下四个内容：
第一，四轴飞行器在空中空翻
第二，四轴飞行器实现激光定位降落
第三，这是终极目标，将摄像头移植到飞行器上，实现跟随飞行